[实用新型]一种网球捡发机

说明书

本实用新型公开了一种网球捡发机，包括移动机架以及安装于移动机架上的捡球装置、分球理球装置、发球装置、探头、控制器；捡球装置、分球理球装置、发球装置前后依次对接；探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、分球理球装置、发球装置相连；捡球装置包括集球箱、捡球机构；捡球机构位于集球箱的前侧；捡球机构包括扫球辊、轨道板；扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；轨道板的下端位于扫球辊的下侧，且与地面相切，轨道板的上端与集球箱的开口相连；扫球辊与轨道板的最小距离小于网球的直径。本实用新型网球捡发机可实现全自动捡球、理球、发球的功能。

技术领域

本实用新型涉及体育器材领域，具体讲是一种网球捡发机。

背景技术

网球作为一项热门运动，很受大众青睐。目前，在网球训练场所，网球运动员在经过训练后，身体消耗很大，再去面对满地的网球，一个一个去捡，既费时，又费力。常用的捡球工具是簸箕和扫把，但是由于网球体积小、易滚动，通过扫把扫、簸箕盛的网球收集模式，效果不佳。为此，专利号为201320001530.9的中国专利公开了一种网球捡球机，该网球捡球机由移动车架，以及设置于移动车架上的捡球机构和收球框等几部分组成。工作时，通过移动车架方便的进行转移，并通过捡球机构将球自动捡入收球框内。该机虽然能够从一定程度上提高捡球效率，降低运动员的捡球强度，但是在工作时，需要有一个人对机器进行来回推动，将机器推到有网球的地方，才能够自动捡网球，捡球效率也受到了限制。此外，发球也需要人工控制，智能化程度不高。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现全自动捡球、理球、发球的网球捡发机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种网球捡发机，包括移动机架以及安装于移动机架上的捡球装置、分球理球装置、发球装置、探头、控制器；所述捡球装置、分球理球装置、发球装置前后依次对接；所述探头与控制器相连，控制器分别与捡球装置、分球理球装置、发球装置相连；所述捡球装置包括上端开口的集球箱、捡球机构；所述捡球机构位于集球箱的前侧；所述捡球机构包括扫球辊、轨道板；所述扫球辊水平支承于移动机架的前端，其由海绵制成；所述扫球辊的横截面为正多边形结构，且该正多边形的边长大于网球的直径；所述轨道板的下端位于扫球辊的下侧，且与地面相切，轨道板的上端与集球箱的开口相连；所述扫球辊与轨道板的最小距离小于网球的直径。

进一步地，所述分球理球装置包括叶轮以及连接于集球箱后壁处且与集球箱连通的分球箱；所述叶轮置入分球箱内，且紧靠分球箱的后壁；所述叶轮具有若干正好可搁置一个网球的弧形叶片；所述叶轮的转轴穿过分球箱的后壁与电机二相连，并可在电机二的驱动下旋转；所述分球箱的底面有坡度，叶轮对应的分球箱底面为坡度的最低点，滚入分球箱的网球均可自动趋向最低点；所述弧形叶片具有里边高外边低的斜度；所述分球箱的后壁开设出球孔，出球孔与搁置于弧形叶片上的网球的活动轨迹相对应。

进一步地，所述发球装置包括送球机构、发球机构、仰俯调节机构；所述发球机构包括基板和三个分别通过电机三驱动旋转的发球轮；三个发球轮设置于基板的正面，其中两个上发球轮和一个下发球轮；所述下发球轮的轴心线沿水平方向设置，两个上发球轮斜向对称地设置于下发球轮的上方，三个发球轮之间正好可挤压着通过一个网球；所述基板的中部对应于三个发球轮的部位为镂空结构；所述送球机构包括送球叉、导轨、舵机一；所述导轨固定于基板的背面，送球叉滑动配合在导轨上，且可在舵机一的驱动下沿着导轨前后滑动；所述送球叉上正好可搁置一个网球，网球可在送球叉的作用下向前推送送球，且送球方向与三个发球轮之间所形成的出球面垂直；所述仰俯调节机构包括两个支承轴、两个支撑架、舵机二；两个支承轴分别固定于基板正面左右两侧，两个支撑架分别位于基板的左右两侧；两个支承轴的外端分别枢接于两个支撑架上，其中一个支承轴由设置于支撑架上的舵机二驱动旋转，进而带动整个基板旋转摆动；两个支承轴的轴心线在同一条水平直线上，且轴心线正好穿过挤压于三个发球轮正中间的网球的球心。