[实用新型]齿圈喷涂装置及喷涂机械手

权利要求书

1.一种齿圈喷涂装置，其特征在于，包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；

所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，所述通道组为沟槽，多个所述喷头与所述通道组连通；多个所述喷头环形阵列布置，所有所述喷头均从位于同一侧的所述盖板穿出。

2.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，在所述内部通道集成板和所述安装座之间设置有连接板，所述连接板的一侧与所述安装座密封连接，所述连接板上设置有通道总进口，所述通道总进口与所述吹干气进口、所述涂料进口和所述涂料雾化器进口均连通。

3.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述通道组包括至少两圈环形沟槽，在相邻的两圈所述环形沟槽之间设置有连通两条所述环形沟槽的径向沟槽。

4.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述喷头安装座上还包括锁水组件，所述锁水组件用于连通或者阻止从所述通道组流过的流体。

5.根据权利要求4所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述锁水组件由气体驱动。

6.根据权利要求5所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述锁水组件包括活塞和活塞腔；

所述活塞腔设置在所述内部通道集成板上，所述活塞腔的一端与所述通道组连通；

所述活塞在所述活塞腔内滑动，所述活塞的一端用于避让或者堵住所述通道组，所述活塞的另一端设置有锁水驱动件，所述锁水驱动件位于远离所述喷头的出口的另一侧盖板上。

7.根据权利要求6所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述锁水驱动件为活塞弹簧，所述活塞弹簧位于所述活塞腔内，所述活塞弹簧设置在远离所述通道组的一端，所述活塞弹簧的一端与所述活塞连接，另一端与所述活塞腔抵接；

在远离所述喷头的出口的另一侧盖板上设置有锁水开关通气口，所述锁水开关通气口与所述活塞腔连通。

8.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，还包括外加喷涂组件，所述外加喷涂组件包括流道板和至少一个喷头，所述流道板内设置有流道，所述喷头与所述流道连通。

9.根据权利要求1所述的齿圈喷涂装置，其特征在于，所述安装座上还设置有外设连接部，所述外设连接部的一端与所述安装座固接，所述外设连接部的另一端能够与机械手连接。

10.一种喷涂机械手，其特征在于，包括机械手和如权利要求1－9任一项所述的齿圈喷涂装置，所述机械手的驱动端与所述齿圈喷涂装置连接。