[实用新型]齿圈喷涂装置及喷涂机械手

说明书

本实用新型提供了一种齿圈喷涂装置，涉及喷涂装置技术领域，所述齿圈喷涂装置包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，通道组为沟槽，多个喷头与通道组连通；多个喷头环形阵列布置，所有喷头均从位于同一侧的盖板穿出。本申请的齿圈喷涂装置，以缓解现有技术中对齿圈喷涂脱模剂或其他喷涂液时，喷涂效果不好的技术问题。本实用新型还提供了一种包括上述齿圈喷涂装置的喷涂机械手。

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其是涉及一种齿圈喷涂装置。本实用新型还涉及一种具有上述齿圈喷涂装置的喷涂机械手。

背景技术

铸造零件时，铸件脱模需要喷涂脱模剂，脱模剂能调节模具内的温度以改善压铸件的脱模性能、改善模具工作的工作条件、防止粘模、降低模具导热率和温度的作用。此外，脱模剂还具有在高温下润滑，避免铸造所用的金属液磨损型腔表面的作用。尤其是汽车零件，脱模剂的选择和喷涂质量会直接影响产品的合格率。可见，脱模剂的喷涂工艺直接影响，主要是喷涂距离和喷涂均匀度，可以想象，喷涂均匀度越高，脱模剂所产生的效果越好。

现有的零件加工，尤其是汽车行业，其自动化程度不断在提高。对零件的喷涂脱模剂这一工艺使用专用的喷涂设备，并且，这一专用设备使用机械手抓取并接近模具，给模具喷涂脱模剂。由于喷涂设备通过机械手抓取，且喷涂时的供电也是从机械手或者相关生产线取电，喷涂设备的规格受机械手所能承受的负载量的限制。

为了能达到喷涂均匀的目的，要求其上的喷头能够喷出雾化的脱模剂，即使用雾化喷头。雾化喷头的进口端有两个，一个进涂料，另一个进压缩空气。因此，每个雾化喷头都要接两根管。目前正在使用的喷涂设备，有至少十个的喷头。这样，现有的喷涂装置的外接管线 较多、重量大、体积大。但目前的市面上的工业机械手，其最大负载重量有限，如果喷涂装置的重量大，会导致其无法有机械手带动。

进一步的，针对制造汽车齿圈的模具而言，其结构特点是：齿圈的直径大，其上的齿数多，每个齿的齿高和齿宽都较小。由于轮齿是齿圈的关键部位，为保证轮齿的质量，最好能让喷涂设备的一个轮齿对应一个喷嘴，这就要求喷嘴的排布密度大。但是由于管线的原因，现有的喷嘴的排布密度受到限制，即，在喷嘴密度提高的同时，管线的密度成倍增加，相应的电磁阀的数量也会增多。

综上，如何提供一种喷涂设备，使其在喷涂轮齿时的喷涂效果好、喷涂效率高，是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本实用新型提供了一种齿圈喷涂装置及喷涂机械手以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿圈喷涂装置，以缓解现有技术中对齿圈喷涂脱模剂或其他喷涂液时，喷涂效果不好的技术问题。本实用新型的另一目的在于提供一种喷涂机械手。

本实用新型提供的齿圈喷涂装置，包括内部通道集成板和安装座；所述内部通道集成板连接在所述安装座的一端，所述安装座的另一端设置有吹干气进口、涂料进口和涂料雾化器进口；所述内部通道集成板包括喷头安装座和两块盖板，两块所述盖板分别密封地设置所述喷头安装座的两侧；所述喷头安装座上设置有通道组和多个喷头，所述通道组为沟槽，多个所述喷头与所述通道组连通；多个所述喷头环形阵列布置，所有所述喷头均从位于同一侧的所述盖板穿出。

进一步的，在所述内部通道集成板和所述安装座之间设置有连 接板，所述连接板的一侧与所述安装座密封连接，所述连接板上设置有通道总进口，所述通道总进口与所述吹干气进口、所述涂料进口和所述涂料雾化器进口均连通。

进一步的，所述通道组包括至少两圈环形沟槽，在相邻的两圈所述环形沟槽之间设置有连通两条所述环形沟槽的径向沟槽。

进一步的，所述喷头安装座上还包括锁水组件，所述锁水组件用于连通或者阻止从所述通道组流过的流体。