[实用新型]一种带有测绘装置无人机

权利要求书

1.一种带有测绘装置无人机，包括无人机壳体(1)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的左右两端上部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)相对的端部固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的上端通过转轴连接叶轮(4)，所述无人机壳体(1)的左右两端中部固定连接有支撑座(5)，所述无人机壳体(1)的内腔中部固定设有第二电机(6)，所述第二电机(6)的下端通过转轴连接转盘(7)，所述转盘(7)位于无人机壳体(1)的下端中部，所述无人机壳体(1)的下端外侧通过连接滑块(9)连接圆环转盘(8)，所述连接滑块(9)的下端镶嵌有滚珠(10)，所述圆环转盘(8)的内侧壁下部固定设有圆环齿条(11)，所述转盘(7)的下端左侧通过连接轴连接卡条(12)，所述卡条(12)的下端右侧活动连接有弹簧片(15)，所述弹簧片(15)的下端通过连接轴连接在转盘(7)的下端面上，所述转盘(7)的下端中部通过连接块连接有摄像头(13)，所述圆环转盘(8)的下端面上通过连接块连接有测绘装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种带有测绘装置无人机，其特征在于：所述圆环齿条(11)的齿块呈直角三角形状，所述圆环齿条(11)的齿块表面光滑。

3.根据权利要求1所述的一种带有测绘装置无人机，其特征在于：所述卡条(12)的右端呈直角三角形状，且卡条(12)的右端面与圆环齿条(11)的齿块的左端面相平行，所述卡条(12)的上端面光滑。

4.根据权利要求1所述的一种带有测绘装置无人机，其特征在于：所述连接滑块(9)设有4个，所述连接滑块(9)呈环形阵列排列在无人机壳体(1)的下端外侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有测绘装置无人机，其特征在于：所述转盘(7)和圆环转盘(8)的连接处侧壁均刮光滑。