[实用新型]一种带有测绘装置无人机

说明书

本实用新型公开了一种带有测绘装置无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的左右两端上部固定连接有连接杆，所述连接杆相对的端部固定连接有第一电机，所述第一电机的上端通过转轴连接叶轮，所述无人机壳体的左右两端中部固定连接有支撑座，所述无人机壳体的内腔中部固定设有第二电机，所述第二电机的下端通过转轴连接转盘，所述转盘位于无人机壳体的下端中部，所述无人机壳体的下端外侧通过连接滑块连接圆环转盘，所述连接滑块的下端镶嵌有滚珠，所述圆环转盘的内侧壁下部固定设有圆环齿条。该带有测绘装置无人机，通过圆环转盘、圆环齿条和转盘的结构，大大减少了第二电机的负载，节约了电源的电能。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种带有测绘装置无人机。

背景技术

无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对进行改善，可是普通的无人机在续航方便非常的差，在无人机进行工作时，会出现很多电能的浪费，会做很多的无用功，因此我们提出了一种带有测绘装置无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有测绘装置无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有测绘装置无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体的左右两端上部固定连接有连接杆，所述连接杆相对的端部固定连接有第一电机，所述第一电机的上端通过转轴连接叶轮，所述无人机壳体的左右两端中部固定连接有支撑座，所述无人机壳体的内腔中部固定设有第二电机，所述第二电机的下端通过转轴连接转盘，所述转盘位于无人机壳体的下端中部，所述无人机壳体的下端外侧通过连接滑块连接圆环转盘，所述连接滑块的下端镶嵌有滚珠，所述圆环转盘的内侧壁下部固定设有圆环齿条，所述转盘的下端左侧通过连接轴连接卡条，所述卡条的下端右侧活动连接有弹簧片，所述弹簧片的下端通过连接轴连接在转盘的下端面上，所述转盘的下端中部通过连接块连接有摄像头，所述圆环转盘的下端面上通过连接块连接有测绘装置。

优选的，所述圆环齿条的齿块呈直角三角形状，所述圆环齿条的齿块表面光滑。

优选的，所述卡条的右端呈直角三角形状，且卡条的右端面与圆环齿条的齿块的左端面相平行，所述卡条的上端面光滑。

优选的，所述连接滑块设有4个，所述连接滑块呈环形阵列排列在无人机壳体的下端外侧。

优选的，所述转盘和圆环转盘的连接处侧壁均刮光滑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有测绘装置无人机，通过设有圆环转盘、圆环齿条和转盘的结构，只要进行拍照，启动摄像头，控制第二电机反转，从而能够调节摄像头的拍摄角度，在第二电机反转时，卡条在圆环齿条齿块的斜边上滑动，不会带动圆环转盘转动，从而大大的减少了第二电机的负载，大大的节约了电源的电能；通过设有连接滑块和滚珠的结构，使得圆环转盘转动的更加的稳定，从而保证了测绘装置测绘数据的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型转盘和圆环转盘连接仰视图。

图中：1无人机壳体、2连接杆、3第一电机、4叶轮、5支撑座、6第二电机、7转盘、8圆环转盘、9连接滑块、10滚珠、11圆环齿条、12卡条、13摄像头、14测绘装置、15弹簧片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。