[实用新型]一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，其特征在于：包括上固定板（5）、激光测距雷达（7），所述上固定板（5）下表面设置有轴承座（6），所述上固定板（5）下方设置有中部固定板（4），所述中部固定板（4）四周设置有至少四根支撑柱（3），所述中部固定板（4）上表面中部设置有控制箱（2），所述控制箱（2）下方设置有服务接口（1），所述服务接口（1）上插接有排线（23），所述中部固定板（4）一端设置有防护凸台（26），所述上固定板（5）上表面设置有所述激光测距雷达（7），所述激光测距雷达（7）顶部设置有光伏板（25），所述激光测距雷达（7）下端中心设置有转轴（22），所述转轴（22）下端设置有电磁信息交换装置（11），所述激光测距雷达（7）包括外壳体（15），所述外壳体（15）侧壁上设置有激光发射矩阵（16），所述激光发射矩阵（16）上设置有激光发射头（18），所述激光发射矩阵（16）前端设置有滤镜（17），所述激光发射矩阵（16）旁边设置有单片机（20），所述单片机（20）上设置有计时模块（19），所述外壳体（15）内部设置有蓄电池（21），所述上固定板（5）一端下表面设置有电机座（10），所述电机座（10）内部设置有电动机（12），所述电动机（12）下方的动力输出轴上设置有散热叶片（13），所述电动机（12）上方的动力输出轴上设置有皮带轮（9），所述皮带轮（9）上设置有传动带（8），所述电机座（10）下表面设置有散热孔（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，其特征在于：所述支撑柱（3）为阶梯轴型，所述支撑柱（3）从所述中部固定板（4）中间穿过后固定在所述上固定板（5）上，所述支撑柱（3）下端固定在车顶固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，其特征在于：所述控制箱（2）通过螺钉固定在所述中部固定板（4）上，所述控制箱（2）上表面同样设置有所述电磁信息交换装置（11），所述转轴（22）和所述控制箱（2）之间的两个所述电磁信息交换装置（11）位置相对应，且之间的间隙为3mm-5mm。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，其特征在于：所述电磁信息交换装置（11）内部设置有电磁感应线圈，两个所述电磁信息交换装置（11）分别与所述单片机（20）和所述控制箱（2）内的控制主板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，其特征在于：所述电机座（10）通过螺钉固定在所述上固定板（5）上，所述电动机（12）通过螺钉固定在所述电机座（10）内部，所述电动机（12）为双轴电机，所述电动机（12）与所述控制箱（2）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，其特征在于：所述中部固定板（4）对应所述电机座（10）的位置设置有弧形卡槽，所述防护凸台（26）成型在弧形卡槽边缘上下端，所述防护凸台（26）的上下凸出高度不小于10mm，所述防护凸台（26）与所述电机座（10）之间设置有减震橡胶圈。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，其特征在于：所述转轴（22）与所述外壳体（15）成型为一体，所述转轴（22）插接在所述轴承座（6）内，所述轴承座（6）通过螺钉固定在所述上固定板（5）下表面，所述转轴（22）在所述外壳体（15）内部凸出形成凸台，所述蓄电池（21）为环形结构，所述蓄电池（21）嵌套在所述转轴（22）上，所述光伏板（25）镶嵌在所述外壳体（15）顶部，所述蓄电池（21）与所述光伏板（25）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型车载雷达装置，其特征在于：所述激光发射矩阵（16）通过螺钉固定在所述外壳体（15）内壁上，所述外壳体（15）内部圆形阵列设置有3-6个所述激光发射矩阵（16），所述激光发射矩阵（16）上设置有12-30个所述激光发射头（18）。