[实用新型]一种具有输送功能的夹持装置

权利要求书

1.一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：它包括

工件夹持机构(1)，所述工件夹持机构(1)具有竖直向下延伸的推顶杆(111)，所述工件夹持机构(1)的下端具有第一水平挡板(211)，所述推顶杆(111)穿过第一水平挡板(211)并且沿着其轴线做上下往复移动，所述推顶杆(111)上套设有压簧(7)，所述推顶杆(111)的下端具有第二水平挡板(212)，所述压簧(7)的上端与第一水平挡板(211)相抵，下端与第二水平挡板(212)相抵，所述压簧(7)的两侧设置了对称设置的机械爪(8)，所述推顶杆(111)向下移动以打开机械爪(8)夹持工件，所述推顶杆(111)向上移动机械爪(8)夹持住工件向上移动；

水平设置的第一导轨(3)，所述工件夹持机构(1)滑动地设于所述第一导轨(3)上且其推顶杆(111)相对于第一导轨(3)垂直设置；

以及水平设置的第二导轨(4)，所述工件夹持机构(1)上安装了一驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用以驱动工件夹持机构(1)滑动于第一导轨(3)和第二导轨(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：所述第二导轨(4)上设有沿着其长度方向连续分布的齿(411)，所述驱动机构(5)包括安装在工件夹持机构(1)的电机(511)，所述电机(511)的输出轴朝下设置且连接了传动齿轮(512)，所述传动齿轮(512)与齿(411)啮合，所述电机(511)驱动传动齿轮(512)正转以使工件夹持机构(1)沿着第二导轨(4)的长度方向向前行进，所述电机(511)驱动传动齿轮(512)反转以使工件夹持机构(1)沿着第二导轨(4)的长度方向向后行进。

3.根据权利要求2所述的一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：所述工件夹持机构(1)包括壳体(112)以及驱动推顶杆(111)沿其轴线上下往复移动的气缸(113)，所述电机(511)安装在壳体(112)下端的外壁上，所述壳体(112)上端的外壁上设有配合于第一导轨(3)上的配合机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：所述配合机构(6)包括竖直滑块(611)、上水平滑块(612)以及下水平滑块(613)；所述上水平滑块(612)滑动配合在第一导轨(3)的上表面上，所述下水平滑块(613)滑动配合在第一导轨(3)的下表面上，所述竖直滑块(611)滑动配合在第一导轨(3)的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：所述上水平滑块(612)上设有下凸块(614)，所述第一导轨(3)的上表面设有供下凸块(614)置于并滑动配合的凹槽，所述下水平滑块(613)上设有上凸块(615)，所述第一导轨(3)的下表面设有供上凸块(615)置于并滑动配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：所述机械爪(8)包括了向着远离推顶杆(111)轴线方向延伸的臂部(811)以及与臂部(811)相连向着靠近推顶杆(111)轴线方向弯折的爪部(812)。

7.根据权利要求6所述的一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：所述爪部(812)套设了橡胶套(9)，所述橡胶套(9)具有用作与工件侧壁紧贴的贴合面(911)。

8.根据权利要求7所述的一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：所述贴合面(911)为粗糙面。

9.根据权利要求7所述的一种具有输送功能的夹持装置，其特征在于：所述贴合面(911)上形成有连续分布的锯齿。