[实用新型]一种具有输送功能的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种具有输送功能的夹持装置，属于机械技术领域。本具有输送功能的夹持装置包括滑动设置的工件夹持机构，所述工件夹持机构具有竖直向下延伸的推顶杆，所述工件夹持机构的下端具有第一水平挡板，所述推顶杆穿过第一水平挡板做沿着其轴线上下往复移动，所述推顶杆上套设有压簧，所述推顶杆的下端具有第二水平挡板，所述压簧的上端与第一水平挡板相抵，下端与第二水平挡板相抵，所述压簧的两侧设置了对称设置的机械爪，本实用新型的优点是：方便实施夹取，不会对工件的表面造成破坏，同时实现工件的水平输送。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种具有输送功能的夹持装置。

背景技术

现有的机械夹持装置多采用机械爪，存在如下的弊端，也仅仅是解决了工件夹取的问题，无法做到夹持住工件再输送工件的目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种具有输送功能的夹持装置，方便实施夹取，同时实现工件的水平输送。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种具有输送功能的夹持装置，它包括工件夹持机构，所述工件夹持机构具有竖直向下延伸的推顶杆，所述工件夹持机构的下端具有第一水平挡板，所述推顶杆穿过第一水平挡板并且沿着其轴线做上下往复移动，所述推顶杆上套设有压簧，所述推顶杆的下端具有第二水平挡板，所述压簧的上端与第一水平挡板相抵，下端与第二水平挡板相抵，所述压簧的两侧设置了对称设置的机械爪，所述推顶杆向下移动以打开机械爪夹持工件，所述推顶杆向上移动机械爪夹持住工件向上移动；水平设置的第一导轨，所述工件夹持机构滑动地设于所述第一导轨上且其推顶杆相对于第一导轨垂直设置；以及水平设置的第二导轨，所述工件夹持机构上安装了一驱动机构，所述驱动机构用以驱动工件夹持机构滑动于第一导轨和第二导轨。

作为一种优选，所述第二导轨上设有沿着其长度方向连续分布的齿，所述驱动机构包括安装在工件夹持机构的电机，所述电机的输出轴朝下设置且连接了传动齿轮，所述传动齿轮与齿啮合，所述电机驱动传动齿轮正转以使工件夹持机构沿着第二导轨的长度方向向前行进，所述电机驱动传动齿轮反转以使工件夹持机构沿着第二导轨的长度方向向后行进。

作为一种优选，所述工件夹持机构包括壳体以及驱动推顶杆沿其轴线上下往复移动的气缸，所述电机安装在壳体下端的外壁上，所述壳体上端的外壁上设有配合于第一导轨上的配合机构。

作为一种优选，所述配合机构包括竖直滑块、上水平滑块以及下水平滑块；所述上水平滑块滑动配合在第一导轨的上表面上，所述下水平滑块滑动配合在第一导轨的下表面上，所述竖直滑块滑动配合在第一导轨的外侧壁上。

作为一种优选，所述上水平滑块上设有下凸块，所述第一导轨的上表面设有供下凸块置于并滑动配合的凹槽，所述下水平滑块上设有上凸块，所述第一导轨的下表面设有供上凸块置于并滑动配合的凹槽。

作为一种优选，所述机械爪包括了向着远离推顶杆轴线方向延伸的臂部以及与臂部相连向着靠近推顶杆轴线方向弯折的爪部。

作为一种优选，所述爪部套设了橡胶套，所述橡胶套具有用作与工件侧壁紧贴的贴合面。

作为一种优选，所述贴合面为粗糙面。

作为一种优选，所述贴合面上形成有连续分布的锯齿。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：