[实用新型]一种真空吸盘机械手装置

权利要求书

1.一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)表面的顶部和底部均开设有通孔(2)，所述通孔(2)的内部滑动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的两侧分别固定连接有第二固定板(4)和第三固定板(5)；

所述第一固定板(1)顶部的轴心处固定连接有第一连接管(6)，所述第一连接管(6)的底部延伸至第一固定板(1)的底部连通有第一吸盘(7)，所述第一连接管(6)的两侧均连通有第二连接管(8)，所述第二连接管(8)远离第一连接管(6)的一端连通有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)远离第二连接管(8)的一端连通有第二吸盘(10)，所述第一固定板(1)底部的两侧均固定连接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的底部开设有第一长孔(12)，所述第一长孔(12)的内部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的底部固定连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的底部与第二吸盘(10)固定连接，所述第二连接杆(14)两侧的顶部均固定连接有第一滑块(15)，所述第一连接杆(11)表面的两侧均开设有与第一滑块(15)配合使用的第一滑槽(16)，且第一滑槽(16)与第一长孔(12)连通，所述第一滑块(15)与第一滑槽(16)滑动连接，所述第二固定板(4)的右侧固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)远离第二固定板(4)的一侧与第一固定板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机械手装置，其特征在于：所述通孔(2)内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块(18)，所述支撑杆(3)的顶部和底部均开设有与第二滑块(18)配合使用的第二滑槽(19)，所述第二滑块(18)与第二滑槽(19)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机械手装置，其特征在于：所述第一吸盘(7)内腔的右侧开设有第一凹槽(20)，所述第一凹槽(20)的内部固定连接有气压传感器(21)。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸盘机械手装置，其特征在于：所述第三固定板(5)的左侧开设有第二凹槽(22)，所述第二凹槽(22)的内部固定连接有第三连接杆(23)，所述第三连接杆(23)的左侧开设有第二长孔(24)，所述第二长孔(24)的内部滑动连接有第四连接杆(25)，所述第四连接杆(25)的左侧与第一固定板(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘机械手装置，其特征在于：所述第三连接杆(23)的表面且位于第二长孔(24)的顶部和底部均开设有第三滑槽(26)，且第三滑槽(26)与第二长孔(24)连通，所述第三滑槽(26)的内部滑动连接有第三滑块(27)，所述第三滑块(27)的一端与第四连接杆(25)固定连接。