[实用新型]一种真空吸盘机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板，所述第一固定板表面的顶部和底部均开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧分别固定连接有第二固定板和第三固定板。本实用新型通过设置第一固定板，达到对第一吸盘固定的效果，通过第一连接管，达到使第一吸盘处于真空的状态，通过第一吸盘，达到吸取物品的效果，通过第二连接管和伸缩管，达到使第二吸盘处于真空的状态，通过第二吸盘，达到辅助第一吸盘对物品移动的效果，通过电动伸缩杆，达到带动第一固定板移动的效果，同时也达到对吸盘位置固定的效果，可精确的对物品进行移动，在移动时，吸盘不易出现移动的状况。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种真空吸盘机械手装置。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手的种类很对，其中真空吸盘式机械手就是其中的一种，真空吸盘式机械手在对物品进行移动时，无法精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘容易出现移动的状况，从而影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘机械手装置，具备可精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘不易出现移动的优点，解决了无法精确的对物品进行移动，而且在移动时，吸盘容易出现移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板，所述第一固定板表面的顶部和底部均开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧分别固定连接有第二固定板和第三固定板；

所述第一固定板顶部的轴心处固定连接有第一连接管，所述第一连接管的底部延伸至第一固定板的底部连通有第一吸盘，所述第一连接管的两侧均连通有第二连接管，所述第二连接管远离第一连接管的一端连通有伸缩管，所述伸缩管远离第二连接管的一端连通有第二吸盘，所述第一固定板底部的两侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部开设有第一长孔，所述第一长孔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部与第二吸盘固定连接，所述第二连接杆两侧的顶部均固定连接有第一滑块，所述第一连接杆表面的两侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，且第一滑槽与第一长孔连通，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第二固定板的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离第二固定板的一侧与第一固定板固定连接。

优选的，所述通孔内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述支撑的顶部和底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第一吸盘内腔的右侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定连接有气压传感器。

优选的，所述第三固定板的左侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的左侧开设有第二长孔，所述第二长孔的内部滑动连接有第四连接杆，所述第四连接杆的左侧与第一固定板固定连接。

优选的，所述第三连接杆的表面且位于第二长孔的顶部和底部均开设有第三滑槽，且第三滑槽与第二长孔连通，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一端与第四连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一固定板，达到对第一吸盘固定的效果，通过第一连接管，达到使第一吸盘处于真空的状态，通过第一吸盘，达到吸取物品的效果，通过第二连接管和伸缩管，达到使第二吸盘处于真空的状态，通过第二吸盘，达到辅助第一吸盘对物品移动的效果，通过电动伸缩杆，达到带动第一固定板移动的效果，同时也达到对吸盘位置固定的效果，可精确的对物品进行移动，在移动时，吸盘不易出现移动的状况。