[实用新型]自动组装鼠标的设备

权利要求书

1.一种自动组装鼠标的设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上设有固定机构，所述固定机构由位于底座(1)上表面的凹槽一(2)、固定安装在凹槽一(2)内四周的限位块(3)、固定安装在凹槽一(2)内下表面中间的鼠标盛放台(4)、固定安装在鼠标盛放台(4)四周且上表面等高的多个小型真空吸盘(5)共同构成的，所述底座(1)上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座(1)一侧的多层鼠标配件盛放盒(6)、固定安装在凹槽一(2)一侧的安放机构、固定安装在凹槽一(2)另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座(1)上表面一端的凹槽二(7)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的旋转电机(8)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的支撑架(9)、固定安装在支撑架(9)上与旋转电机(8)旋转端同心对应的固定轴承一(10)、一端与旋转电机(8)向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一(10)固定连接的联轴器一(11)、固定套装在固定轴承一(10)内的转动轴(12)、位于支撑架(9)上方套装在转动轴(12)外侧的转动轮(13)、固定安装在转动轮(13)上表面一侧的步进电机(14)、固定安装在步进电机(14)旋转端的躯干臂(15)、固定安装在躯干臂(15)上方一端的驱动电机(16)、固定安装在驱动电机(16)旋转端的手臂(17)、固定安装在手臂(17)上方一端的伺服电机(18)、固定安装在伺服电机(18)旋转端的抓手(19)、固定安装在抓手(19)下表面一侧的红外线测距仪(20)、位于红外线测距仪(20)内的信号发射器(21)共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手(19)下表面均匀分布的真空吸盘(22)，所述组装机构由固定安装在抓手(19)下表面的电动机(23)、固定安装在抓手(19)下表面的固定架(24)、固定安装在固定架(24)内的固定轴承二(25)、一端与电动机(23)向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二(25)固定连接的联轴器二(26)、固定安装在固定轴承二(25)内的卡子(27)、固定卡装在卡子(27)内的十字批头(28)、位于十字批头(28)两端的磁性尖头(29)共同构成的，所述底座(1)旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座(1)旁边的鼠标收集车(30)、固定放置在鼠标收集车(30)内的鼠标收集盒(31)、位于鼠标收集盒(31)内均匀分布的多个鼠标收集槽(32)、固定安装在鼠标收集车(30)一侧的拉手(33)、固定安装在鼠标收集车(30)下表面的万向轮(34)共同构成的，所述底座(1)一侧设有控制器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述小型真空吸盘(5)由固定安装在凹槽一(2)内下表面的小型真空发生器(36)、固定安装在凹槽一(2)内下表面将小型真空发生器(36)完全密封在内的管道(37)、固定安装在管道(37)出口处的圆锥形橡胶口(38)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述鼠标配件盛放盒(6)一层包括一套鼠标的所有配件。

4.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述鼠标配件盛放盒(6)由位于鼠标配件盛放盒(6)内的鼠标配件(39)、将鼠标配件(39)分隔开的挡片(40)、位于鼠标配件盛放盒(6)一侧的螺丝摆放架(41)共同构成的。

5.根据权利要求4所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述螺丝摆放架(41)内设有摆放整齐且尖头向下的螺丝(42)、固定安装在螺丝摆放架(41)上与螺丝(42)同心对应的圆形通道(43)。

6.根据权利要求1所述的一种自动组装鼠标的设备，其特征在于，所述步进电机(14)、驱动电机(16)、伺服电机(18)与躯干臂(15)、手臂(17)、抓手(19)通过减速机(44)和齿轮(45)进行固定连接。