[实用新型]自动组装鼠标的设备

说明书

本实用新型公开了一种自动组装鼠标的设备，包括底座，所述底座上设有固定机构，所述固定机构设有凹槽一、限位块、鼠标盛放台、小型真空吸盘，所述底座上设有安装机构，所述安装机构设有鼠标配件盛放盒、安放机构、组装机构、机械手机构，所述机械手机构设有凹槽二、旋转电机、支撑架、固定轴承一、联轴器一、转动轴、转动轮、步进电机、躯干臂、驱动电机、手臂、伺服电机、抓手、红外线测距仪、信号发射器，所述安放机构设有真空吸盘，所述组装机构设有电动机、固定架、固定轴承二、联轴器二、卡子、十字批头、磁性尖头，所述底座旁边地面上设有鼠标收集机构，所述底座一侧设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及生产加工领域，特别是一种自动组装鼠标的设备。

背景技术

目前社会上计算机的使用越来越多，作为计算机的必备物品之一的鼠标也显得越来越重要，鼠标的配件生产基本实现了自动化，但鼠标配件的组装大部分还是通过人工进行组装，生产效率很低，影响企业收益。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动组装鼠标的设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动组装鼠标的设备，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座上设有固定机构，所述固定机构由位于底座上表面的凹槽一、固定安装在凹槽一内四周的限位块、固定安装在凹槽一内下表面中间的鼠标盛放台、固定安装在鼠标盛放台四周且上表面等高的多个小型真空吸盘共同构成的，所述底座上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座一侧的多层鼠标配件盛放盒、固定安装在凹槽一一侧的安放机构、固定安装在凹槽一另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座上表面一端的凹槽二、固定安装在凹槽二内下表面的旋转电机、固定安装在凹槽二内下表面的支撑架、固定安装在支撑架上与旋转电机旋转端同心对应的固定轴承一、一端与旋转电机向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一固定连接的联轴器一、固定套装在固定轴承一内的转动轴、位于支撑架上方套装在转动轴外侧的转动轮、固定安装在转动轮上表面一侧的步进电机、固定安装在步进电机旋转端的躯干臂、固定安装在躯干臂上方一端的驱动电机、固定安装在驱动电机旋转端的手臂、固定安装在手臂上方一端的伺服电机、固定安装在伺服电机旋转端的抓手、固定安装在抓手下表面一侧的红外线测距仪、位于红外线测距仪内的信号发射器共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手下表面均匀分布的真空吸盘，所述组装机构由固定安装在抓手下表面的电动机、固定安装在抓手下表面的固定架、固定安装在固定架内的固定轴承二、一端与电动机向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二固定连接的联轴器二、固定安装在固定轴承二内的卡子、固定卡装在卡子内的十字批头、位于十字批头两端的磁性尖头共同构成的，所述底座旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座旁边的鼠标收集车、固定放置在鼠标收集车内的鼠标收集盒、位于鼠标收集盒内均匀分布的多个鼠标收集槽、固定安装在鼠标收集车一侧的拉手、固定安装在鼠标收集车下表面的万向轮共同构成的，所述底座一侧设有控制器。

所述小型真空吸盘由固定安装在凹槽一内下表面的小型真空发生器、固定安装在凹槽一内下表面将小型真空发生器完全密封在内的管道、固定安装在管道出口处的圆锥形橡胶口共同构成的。

所述鼠标配件盛放盒一层包括一套鼠标的所有配件。

所述鼠标配件盛放盒由位于鼠标配件盛放盒内的鼠标配件、将鼠标配件分隔开的挡片、位于鼠标配件盛放盒一侧的螺丝摆放架共同构成的。

所述螺丝摆放架内设有摆放整齐且尖头向下的螺丝、固定安装在螺丝摆放架上与螺丝同心对应的圆形通道。

手臂、抓手通过减速机和齿轮进行固定连接。