[实用新型]组合式拉伸机械手有效
| 申请号： | 201721451280.3 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207480609U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄均学 | 申请（专利权）人： | 东莞市承恩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G47/90;B65G47/91;B05C13/02;B05C9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传输带 组合式拉伸 发料器 片材 自动供油装置 机械手 真空吸盘 自动定位 驱动 二次定位装置 辅助升降装置 本实用新型 自动化机械 顶部设置 机械手臂 机械手爪 生产效率 正面固定 接收区 完成品 液压机 垫块 上模 四缸 四轴 下模 | ||
1.组合式拉伸机械手，包括片材发料器（1），其特征在于：所述片材发料器（1）的右侧设置有第一传输带（2），所述第一传输带（2）的顶部设置有自动供油装置（3），所述第一传输带（2）的右侧设置有箱体（4），所述箱体（4）的顶部固定连接有驱动本体（5），所述驱动本体（5）的正面固定连接有真空吸盘（6），所述箱体（4）的顶部且位于驱动本体（5）的正面固定连接有二次定位装置（7），所述箱体（4）的右侧设置有四缸四轴液压机（8），所述四缸四轴液压机（8）的右侧固定连接有辅助升降装置（9），所述辅助升降装置（9）的正面固定连接有第二传输带（10），所述第二传输带（10）的右侧设置有完成品接收区（11）。
2.根据权利要求1所述的组合式拉伸机械手，其特征在于：所述箱体（4）的底部和四缸四轴液压机（8）的底部均设置有垫块（12），所述垫块（12）的顶部与箱体（4）底部的两侧和四缸四轴液压机（8）底部的两侧均通过固定件固定连接。
3.根据权利要求1所述的组合式拉伸机械手，其特征在于：所述四缸四轴液压机（8）的内部设置有机械手臂（13），所述机械手臂（13）的左端与驱动本体（5）接触，所述机械手臂（13）的右端与辅助升降装置（9）接触所述机械手臂（13）的正面设置有机械手爪（16）。
4.根据权利要求1所述的组合式拉伸机械手，其特征在于：所述四缸四轴液压机（8）的内部固定连接有上模（14），所述四缸四轴液压机（8）的内部且位于上模（14）的底部固定连接有下模（15），所述上模（14）与下模（15）配合使用。
5.根据权利要求1所述的组合式拉伸机械手，其特征在于：所述第一传输带（2）底部的左侧通过连接件与片材发料器（1）右侧的顶部固定连接，所述第一传输带（2）底部的右侧通过连接件与箱体（4）顶部的左侧固定连接。
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