[实用新型]组合式拉伸机械手

说明书

本实用新型公开了组合式拉伸机械手，包括片材发料器，所述片材发料器的右侧设置有第一传输带，第一传输带的顶部设置有自动供油装置，第一传输带的右侧设置有箱体，箱体的顶部固定连接有驱动本体，驱动本体的正面固定连接有真空吸盘。本实用新型通过设置片材发料器、第一传输带、自动供油装置、驱动本体、真空吸盘、二次定位装置、四缸四轴液压机、辅助升降装置、第二传输带、完成品接收区、垫块、机械手臂、机械手爪、上模和下模的配合使用，解决了现有的自动化机械不具有自动定位和自动抹油功能的问题，该组合式拉伸机械手，具备自动定位和自动抹油的优点，便于使用者使用，提高了零件的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为组合式拉伸机械手。

背景技术

机械自动化应用越来越广泛，各行各业正大力研发各自的自动化设备，尽可能的节省人工，从而节省成本，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。

人们为了提高生产零件的效率，普遍采用自动化机械，组合式拉伸机械手也是自动化机械的一种，但是，现有的自动化机械不具有自动定位和自动抹油的功能，不便于使用者使用，降低了零件的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供组合式拉伸机械手，具备自动定位和自动抹油的优点，解决了现有的自动化机械不具有自动定位和自动抹油功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：组合式拉伸机械手，包括片材发料器，所述片材发料器的右侧设置有第一传输带，所述第一传输带的顶部设置有自动供油装置，所述第一传输带的右侧设置有箱体，所述箱体的顶部固定连接有驱动本体，所述驱动本体的正面固定连接有真空吸盘，所述箱体的顶部且位于驱动本体的正面固定连接有二次定位装置，所述箱体的右侧设置有四缸四轴液压机，所述四缸四轴液压机的右侧固定连接有辅助升降装置，所述辅助升降装置的正面固定连接有第二传输带，所述第二传输带的右侧设置有完成品接收区。

优选的，所述箱体的底部和四缸四轴液压机的底部均设置有垫块，所述垫块的顶部与箱体底部的两侧和四缸四轴液压机底部的两侧均通过固定件固定连接。

优选的，所述四缸四轴液压机的内部设置有机械手臂，所述机械手臂的左端与驱动本体接触，所述机械手臂的右端与辅助升降装置接触所述机械手臂的正面设置有机械手爪。

优选的，所述四缸四轴液压机的内部固定连接有上模，所述四缸四轴液压机的内部且位于上模的底部固定连接有下模，所述上模与下模配合使用。

优选的，所述第一传输带底部的左侧通过连接件与片材发料器右侧的顶部固定连接，所述第一传输带底部的右侧通过连接件与箱体顶部的左侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置片材发料器、第一传输带、自动供油装置、驱动本体、真空吸盘、二次定位装置、四缸四轴液压机、辅助升降装置、第二传输带、完成品接收区、垫块、机械手臂、机械手爪、上模和下模的配合使用，解决了现有的自动化机械不具有自动定位和自动抹油功能的问题，该组合式拉伸机械手，具备自动定位和自动抹油的优点，便于使用者使用，提高了零件的生产效率。

2、本实用新型通过设置垫块，能够增加箱体和四缸四轴液压机底部的摩擦力，防止箱体和四缸四轴液压机在地面移动，通过设置真空吸盘，能够对片材进行移动，增加了机械的自动化，通过设置机械手臂和机械手爪，能够带动片材移动对片材进行依次加工，通过设置第一传输带，能够传输片材，将片材从片材发料器的内部传输到二次定位装置的顶部。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。