[实用新型]一种轴管上料机的轴管换道装置

权利要求书

1.一种轴管上料机的轴管换道装置，其特征是：包括用于夹持轴管的夹持机构（41）、驱动夹持机构（41）夹紧轴管或松开轴管的第一气压缸（42）、带动夹持机构（41）竖直上下运动的第二气压缸（43）以及带动夹持机构（41）水平移动的第二驱动装置（44）。

2.根据权利要求1所述的一种轴管上料机的轴管换道装置，其特征是：所述夹持机构（41）包括与第二气压缸（43）活塞杆下端固定连接的固定板（411）、与第一气压缸（42）活塞杆下端转动连接的一对铰接杆（412）以及与铰接杆（412）固定连接的夹持块（413），铰接杆（412）位于夹持块（413）和第一气压缸（42）活塞杆之间的位置与固定板（411）转动连接，第一气压缸（42）的缸体与第二气压缸（43）的缸体固定连接，第二驱动装置（44）与第二气压缸（43）的缸体相连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴管上料机的轴管换道装置，其特征是：上料机包括托架（2），托架(2)包括对轴管下表面进行支撑的横梁（21）以及与上料机的机箱（1）固定连接并对横梁（21）下表面进行支撑的纵梁（22），纵梁（22）沿水平方向设置且与横梁（21）相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种轴管上料机的轴管换道装置，其特征是：所述托架（2）还包括沿所述纵梁（22）设置且与纵梁（22）固定连接的导轨（23）以及固定连接在所述横梁（21）的下表面且与导轨（23）滑动连接的滑块（24）。

5.根据权利要求3所述的一种轴管上料机的轴管换道装置，其特征是：上料机包括设置在横梁（21）下面用于驱动两横梁（21）相互靠近或远离的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种轴管上料机的轴管换道装置，其特征是：所述驱动机构包括水平且与所述横梁（21）垂直的丝杠（25）以及分别螺纹连接在丝杠（25）两端且旋向相反的螺母（26），螺母（26）与横梁（21）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴管上料机的轴管换道装置，其特征是：上料机包括分离装置（3），分离装置（3）包括定位块（32）和由第一驱动装置带动竖直上下运动的托举杆（31），定位块（32）上面设有向下凹用于放置单根轴管的定位槽（321），托举杆（31）顶面设有朝向定位块（32）的斜面（311），斜面（311）上同时托举的轴管数少于两根；托举杆（31）在最低位置时，斜面（311）位于成堆叠放的轴管下方，分离装置（3）还包括与上料机机箱（1）固定连接的挡杆（33），挡杆（33）的顶面与定位块（32）上表面对齐；托举杆（31）将轴管向上提升过程中，被提升的轴管沿挡杆（33）滑动。

8.根据权利要求3所述的一种轴管上料机的轴管换道装置，其特征是：上料机包括设置在所述托架（2）下方的杂质收集盒（6）。