[实用新型]一种轴管上料机的轴管换道装置

说明书

本实用新型公开了一种轴管上料机的轴管换道装置，包括用于夹持轴管的夹持机构、驱动夹持机构夹紧轴管或松开轴管的第一气压缸、带动夹持机构竖直上下运动的第二气压缸以及带动夹持机构水平移动的第二驱动装置；所述夹持机构包括与第二气压缸活塞杆下端固定连接的固定板、与第一气压缸活塞杆下端转动连接的一对铰接杆以及与铰接杆固定连接的夹持块，铰接杆位于夹持块和第一气压缸活塞杆之间的位置与固定板转动连接，第一气压缸的缸体与第二气压缸的缸体固定连接，第二驱动装置与第二气压缸的缸体相连接，本实用新型的优点是可以将分离出来的单根轴管夹持到相应输送线的入口。

技术领域

本实用新型涉及一种轴管上料设备，特别涉及一种轴管上料机的轴管换道装置。

背景技术

轴管是一种管状结构的零部件，在不同的应用场合中，需要的轴管长度不同，在生产过程中，被切成一定长度的轴管半成品堆叠放置，到达下一工序之前，需要对成堆的轴管进行逐个分离并运送到相应的输送线上，以便于后续的加工处理，因此，需要先将分离出来的轴管夹持到相应输送线的入口以便于其他装置将轴管送入输送线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴管上料机的轴管换道装置，其优点是可以将分离出来的单根轴管夹持到相应输送线的入口。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴管上料机的轴管换道装置，包括用于夹持轴管的夹持机构、驱动夹持机构夹紧轴管或松开轴管的第一气压缸、带动夹持机构竖直上下运动的第二气压缸以及带动夹持机构水平移动的第二驱动装置。

通过上述技术方案，第二驱动装置先带动夹持机构运动至轴管的正上方，第一气压缸驱动夹持机构松开，第二气压缸再带动夹持机构向下运动，便于夹持机构夹持轴管，夹持机构夹紧轴管后，第二气压缸再带动夹持机构和轴管一起向上运动，最后第二驱动装置带动轴管水平移动至相应的输送线入口。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括与第二气压缸活塞杆下端固定连接的固定板、与第一气压缸活塞杆下端转动连接的一对铰接杆以及与铰接杆固定连接的夹持块，铰接杆位于夹持块和第一气压缸活塞杆之间的位置与固定板转动连接，第一气压缸的缸体与第二气压缸的缸体固定连接，第二驱动装置与第二气压缸的缸体相连接。

通过上述技术方案，第二气压缸上下运动时可以带动夹持机构上下运动，第二驱动装置水平运动时可以带动第一气压缸、第二气压缸和夹持机构一起水平运动；第一气压缸伸长时可以推动铰接杆转动以带动夹持块相互远离，夹持机构张开，第一气压缸收缩时可以带动交接杆转动带动夹持块相互靠近夹紧轴管。

本实用新型进一步设置为：上料机包括托架，托架包括对轴管下表面进行支撑的横梁以及与上料机的机箱固定连接并对横梁下表面进行支撑的纵梁，纵梁沿水平方向设置且与横梁相垂直。

通过上述技术方案，纵梁可对横梁下表面进行支撑，轴管可以稳定地堆放在横梁上面。

本实用新型进一步设置为：所述托架还包括沿所述纵梁设置且与纵梁固定连接的导轨以及固定连接在所述横梁的下表面且与导轨滑动连接的滑块。

通过上述技术方案，横梁可以通过滑块沿导轨滑动，改变横梁之间的间距，以适应支撑不同长度的轴管。

本实用新型进一步设置为：上料机包括设置在横梁下面用于驱动两横梁相互靠近或远离的驱动机构。

通过上述技术方案，通过驱动机构可以更加方便的调节横梁之间的间距。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括水平且与所述横梁垂直的丝杠以及分别螺纹连接在丝杠两端且旋向相反的螺母，螺母与横梁固定连接。

通过上述技术方案，转动丝杠时，螺母在丝杠的驱动力作用下沿丝杠水平移动，由于螺母旋向相反，因此，朝一个反向转动丝杠时可带动螺母相互靠近或远离，从而带动横梁相互靠近或远离。