[实用新型]导电轨式移动巡视装置及系统

权利要求书

1.一种导电轨式移动巡视装置，其特征在于：包括车体，所述车体上固定有摄像装置，所述车体安装在行走轨道上，且上下左右限位，所述行走轨道贯穿车体，所述车体内可转动地支撑有行走轮，所述行走轮与行走轨道的上端面接触，所述行走轮与驱动电机固定连接，所述驱动电机用于带动行走轮转动，使车体沿行走轨道行走移动，所述驱动电机与控制系统电连接，所述行走轨道上固定有导电轨，所述车体上固定有碳刷，所述碳刷与行走轨道上的导电轨滑动接触，形成电连接，所述碳刷与驱动电机、摄像装置、控制系统电连接，使与导电轨电连接的外接电源给巡视装置供电。

2.根据权利要求1所述的巡视装置，其特征在于：所述摄像装置用于将实时拍摄的视频数据通过无线WIFI传递给监控中心，所述监控中心用于对视频数据进行读取分析，若分析结果发现异常，则监控中心将异常信息反馈给巡视装置的控制系统，并在监控中心发出异常报警，以提醒工作人员处理异常现象；所述巡视装置的控制系统根据反馈回来的异常信息控制驱动电机驱动巡视装置向发生异常的方位移动，并对异常目标发出声光警示；所述监控中心用于根据工作人员的指令远程指挥巡视装置行动，向异常目标靠近或远离，并发出各种声音警告、闪烁灯光。

3.根据权利要求1所述的巡视装置，其特征在于：所述行走轨道包括上轨道座、下轨道座以及连接在上轨道座与下轨道座之间的连接筋，使行走轨道呈工字型；所述上轨道座的横截面为开口向下的U型结构；所述下轨道座的横截面为口字型结构或矩形；所述行走轨道的上轨道座的上端面与行走轮接触，所述行走轨道的上轨道座的下端面固定导电轨，所述车体内下端左右两侧分别固定有第一导向轮，所述行走轨道下轨道座的两侧壁分别与其两侧的第一导向轮间隙配合，所述行走轨道下轨道座的下端面与车体的内侧下端面间隙配合,所述车体的左右两侧分别设有第二导向轮，所述行走轨道的上轨道座的左右侧壁分别与其两侧的第二导向轮间隙配合。

4.根据权利要求1或3所述的巡视装置，其特征在于：所述行走轨道通过固定架安装在轨道支撑架上，所述固定架的一端与行走轨道的连接筋固定连接，固定架的另一端与轨道支撑架的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的巡视装置，其特征在于：所述行走轨道上固定有正极导电轨用于与外接电源的正极连接，所述行走轨道上固定有负极导电轨用于与外接电源的负极连接，所述车体上固定有正极碳刷和负极碳刷，所述车体上固定的正极碳刷与行走轨道上固定的正极导电轨滑动接触，所述车体上固定的负极碳刷与行走轨道上固定的负极导电轨滑动接触。

6.根据权利要求1所述的巡视装置，其特征在于：所述车体上设有弹簧，所述弹簧的一端与车体固定连接，弹簧的另一端与碳刷固定连接，用于给碳刷施加向上的拉力，使碳刷与导电轨紧密接触。

7.根据权利要求1所述的巡视装置，其特征在于：所述车体内可转动地支撑有行走轮和从动轮，所述行走轮与驱动电机的电机轴固定连接，行走轮、从动轮分别与行走轨道的上端面接触，所述车体内侧上端面设有用于安装行走轮、从动轮的安装座。

8.根据权利要求1所述的巡视装置，其特征在于：所述导电轨由摩擦层、导电层、绝缘层组成，导电层位于摩擦层与绝缘层之间，所述导电轨的绝缘层与行走轨道固定连接，用于绝缘导电层与行走轨道之间的导电性，所述导电轨的摩擦层与碳刷滑动接触，所述摩擦层具有耐磨性与导电性。