[实用新型]导电轨式移动巡视装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种导电轨式移动巡视装置及系统，巡视装置包括车体，车体上固定有摄像装置，车体安装在行走轨道上，且上下左右限位，行走轨道呈水平状贯穿车体，车体内可转动地支撑有行走轮，行走轮与行走轨道的上端面接触，行走轮与驱动电机固定连接，驱动电机用于带动行走轮转动，使车体沿行走轨道行走移动，驱动电机、摄像装置均与控制系统电连接，行走轨道上固定有导电轨，车体上固定有碳刷，碳刷与行走轨道上的导电轨滑动接触，形成电连接，碳刷与驱动电机、摄像装置、控制系统电连接，使与导电轨电连接的外接电源给巡视装置供电。其能够全视角监控，提供视频图像清晰、准确获取目标点视频信息并自动报警。

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，特别涉及一种导电轨式移动巡视装置及系统。

背景技术

随着科技的进步，监控系统正在向数字化、智能化方向发展。许多监控工程（如边防巡逻、机场安保、军事保护、环保监测等），普遍采用站桩式高倍摄像镜头加云台作业的方式，监控广阔的面积。

目前市场上的同类产品，主要由户外控制箱、云台、固定式摄像机构成。然而，固定式摄像监控存在死角问题，固定的摄像头无法完美实现360°无死角监控；且随着距离的延长，视频图像出现不稳定现象、图像质量清晰度降低、目标定位误差较大；监控人员需随时盯着少则数十，多则上百的电脑屏幕画像，若监控画面出现异常而监控人员未发现异常的话，并不能起到实质作用，会出现大量遗漏现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种导电轨式移动巡视装置及系统，其能够全视角监控，提供视频图像清晰、准确获取目标点视频信息，发现异常时，巡视装置向着异常目标靠近并再次确认异常，若确认属实，则对工作人员发出警报并对异常目标发出声光警告工作人员亦可根据实时视频图像采取相应措施，不会出现大量遗漏现象。

本实用新型的目的是采用下述方案实现的：一种导电轨式移动巡视装置，包括车体，所述车体上固定有摄像装置，所述车体安装在行走轨道上，且上下左右限位，所述行走轨道贯穿车体，所述车体内可转动地支撑有行走轮，所述行走轮与行走轨道的上端面接触，所述行走轮与驱动电机固定连接，所述驱动电机用于带动行走轮转动，使车体沿行走轨道行走移动，所述驱动电机、摄像装置均与控制系统电连接，所述行走轨道上固定有导电轨，所述车体上固定有碳刷，所述碳刷与行走轨道上的导电轨滑动接触，形成电连接，所述碳刷与驱动电机、摄像装置、控制系统电连接，使与导电轨电连接的外接电源给巡视装置供电。

所述摄像装置用于将实时拍摄的视频数据通过无线WIFI传递给监控中心，所述监控中心用于对视频数据进行读取分析，若分析结果发现异常，则监控中心将异常信息反馈给巡视装置的控制系统，并在监控中心发出异常报警，以提醒工作人员处理异常现象；所述巡视装置的控制系统根据反馈回来的异常信息控制驱动电机驱动巡视装置向发生异常的方位移动，并对异常目标发出声光警示；所述监控中心用于根据工作人员的指令远程指挥巡视装置行动，向异常目标靠近或远离，并发出各种声音警告、闪烁灯光。

所述行走轨道包括上轨道座、下轨道座以及连接在上轨道座与下轨道座之间的连接筋，使行走轨道呈工字型；上轨道座的横截面为开口向下的U型结构。下轨道座的横截面为口字型结构（即空心矩形）或矩形（即实心矩形）。所述行走轨道的上轨道座的上端面与行走轮接触，所述行走轨道的上轨道座的下端面固定导电轨，所述车体内下端左右两侧分别固定有第一导向轮，所述行走轨道下轨道座的两侧壁分别与其两侧的第一导向轮间隙配合，所述行走轨道下轨道座的下端面与车体的内侧下端面间隙配合,所述车体的左右两侧分别设有第二导向轮，所述行走轨道的上轨道座的左右侧壁分别与其两侧的第二导向轮间隙配合。

所述行走轨道通过固定架安装在轨道支撑架上，所述固定架的一端与行走轨道的连接筋固定连接，固定架的另一端与轨道支撑架的上端固定连接。轨道支撑架的下端与地面连接。所述车体设有用于为固定架的安装让位的开口。