[实用新型]自动插针机

权利要求书

1.一种自动插针机，其特征在于：包括端子送料模组(1)、高速凸轮裁切和插针模组(2)、载料托盘送料模组(3)和固定载料托盘的转盘模组(4)，所述固定载料托盘的转盘模组包括转盘、可分离的载具定位机构和用于驱动所述转盘运动的转盘旋转机构，所述载料托盘送料模组将装载待插针的PCB板的载料托盘(40)输送至所述转盘上，所述载料托盘通过所述可分离的载具定位机构固定，再通过所述转盘旋转机构驱动以变换放置于该载料托盘上的PCB板的位置来对PCB板的不同位置进行插针作业；所述高速凸轮裁切和插针模组上设有插针头、插针护套、一对匹配的裁切凹模及裁切凸模以及分别驱动所述插针头、插针护套和裁切凸模运动的凸轮驱动机构，所述端子送料模组将待裁切的端子排上的每个端子依次输送至所述裁切凹模，所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构驱动所述裁切凸模与所述裁切凹模合模将置于所述裁切凹模内的端子裁切后送入所述插针头上，所述插针头和插针护套通过所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构的驱动护送被裁切后的端子插入置于所述转盘和载料托盘上的PCB板。

2.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征在于：所述高速凸轮裁切和插针模组(2)包括插针机架(201)，所述插针机架的上端部上沿横向设有凸轮组转轴(202)，所述凸轮轴转轴上依次固定有从动轮(203)、插针凸轮A(204)、插针凸轮B(205)和裁切凸轮C(206)，所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽A(241)，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽B，所述裁切凸轮C的外侧面上设有环绕一周的第一限位滑槽C(261)；所述插针机架上设有轴线与所述凸轮轴转轴平行的伺服电机(207)和凸轮A、B连杆旋转轴(208)，所述伺服电机的输出轴上设有主动轮(209)，所述主动轮和从动轮通过传送皮带(210)传动连接；另设有凸轮连杆A(211)和凸轮连杆B(212)，所述凸轮连杆A和凸轮连杆B的一端分别可转动固定于所述凸轮A、B连杆旋转轴上，所述凸轮连杆A的中部固定设有第一凸轮滚子A(213)，所述凸轮连杆B的中部固定设有第一凸轮滚子B，所述第一凸轮滚子A滑动限位于所述插针凸轮A的第一限位滑槽A中，所述第一凸轮滚子B滑动限位于所述插针凸轮B的第一限位滑槽B中；所述凸轮连杆A的另一端设有第二限位滑槽A(214)，所述凸轮连杆B的另一端设有第二限位滑槽B；所述插针机架一侧沿竖直方向分别设有限位槽A和限位槽B，所述限位槽A中设有能够沿所述限位槽A上下滑动的滑块A(215)，所述滑块A的上端设有第二凸轮滚子A(216)，所述滑块A的下端固定连接插针护套(217)，所述第二凸轮滚子A滑动限位于所述第二限位滑槽A中；所述限位槽B中设有能够沿所述限位槽B上下滑动的滑块B(218)，所述滑块B的上端设有第二凸轮滚子B，所述滑块B的下端固定连接插针头(219)，所述第二凸轮滚子B滑动限位于所述第二限位滑槽B中；所述裁切凸轮C的下方沿竖直方向分别设有凸轮连杆C1(220)和凸轮连杆C2(221)，所述凸轮连杆C1的中心通过凸轮连杆C1旋转轴(222)可转动固定于所述插针机架上，所述凸轮连杆C2的中心通过凸轮连杆C2旋转轴(223)可转动固定于所述插针机架上，所述凸轮连杆C1的上端设有第一凸轮滚子C(224)，所述第一凸轮滚子C滑动限位于所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中，所述凸轮连杆C1的下端与所述凸轮连杆C2的上端铰接，所述凸轮连杆C2的下端设有第二限位滑槽C，所述插针机架上设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有滑块C(225)，所述滑块C上设有第二凸轮滚子C(226)，所述第二凸轮滚子C滑动限位于所述第二限位滑槽C内。