[实用新型]自动插针机

说明书

本实用新型公开了一种自动插针机，包括端子送料模组、高速凸轮裁切和插针模组、载料托盘送料模组和固定载料托盘的转盘模组，固定载料托盘的转盘模组包括转盘、可分离的载具定位机构和转盘旋转机构，载料托盘送料模组将装载待插针的PCB板的载料托盘输送至转盘上，载料托盘通过可分离的载具定位机构固定，再通过转盘旋转机构驱动以变换放置于该载料托盘上的PCB板的位置来对PCB板的不同位置进行插针作业，具有结构设置简洁、合理，自动化程度高，产品加工效率高，以及产品质量稳定性高等优点。

技术领域

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种自动插针机。

背景技术

PCB板插针设备的作用就是将插针端子插入PCB板。而插针端子来料是每个连接在一起的端子排，设备需要先对其进行裁切，将一个插针端子从端子排上分离出来，再通过插针机构将插针端子插入PCB板内。

目前，汽车用PCB占整体PCB份额约10％左右，不是最高的，但却是增长最快的，根据Prismark预测，2015-2019年，车用PCB的复合增长率达到5％，高于PCB的整体增长率，产业市场巨大。而目前PCB板插针比较先进的设备是西班牙PCB 板自动插针机，价格非常高一般企业根本不能接受，因此国内目前仅有少量几台，制约了这些企业的发展。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动插针机，可以实现PCB端子的自动插针。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动插针机，包括端子送料模组、高速凸轮裁切和插针模组、载料托盘送料模组和固定载料托盘的转盘模组，所述固定载料托盘的转盘模组包括转盘、可分离的载具定位机构和用于驱动所述转盘运动的转盘旋转机构，所述载料托盘送料模组将装载待插针的PCB板的载料托盘输送至所述转盘上，所述载料托盘通过所述可分离的载具定位机构固定，再通过所述转盘旋转机构驱动以变换放置于该载料托盘上的PCB板的位置来对PCB 板的不同位置进行插针作业；所述高速凸轮裁切和插针模组上设有插针头、插针护套、一对匹配的裁切凹模及裁切凸模以及分别驱动所述插针头、插针护套和裁切凸模运动的凸轮驱动机构，所述端子送料模组将待裁切的端子排上的每个端子依次输送至所述裁切凹模，所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构驱动所述裁切凸模与所述裁切凹模合模将置于所述裁切凹模内的端子裁切后送入所述插针头上，所述插针头和插针护套通过所述高速凸轮裁切和插针模组的凸轮驱动机构的驱动护送被裁切后的端子插入置于所述转盘和载料托盘上的PCB 板。