[实用新型]物料转载装置及片状料材分装设备

权利要求书

1.一种物料转载装置，其特征在于，包括移动机构和设于所述移动机构上的取放结构和清扫结构；所述移动机构用于驱动所述取放结构在载料治具与物料装载位之间移动，以转移所述载料治具上的物料；所述取放结构用于在所述载料治具上拾取物料，并在所述物料装载位放置物料；所述清扫结构用于清扫取走物料后残留在所述载料治具上的残料。

2.根据权利要求1所述的物料转载装置，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件通过固定板设于所述Y轴移动组件上，以在所述Y轴移动组件的驱动下沿Y轴移动；所述取放结构设于所述X轴移动组件上，以在所述X轴移动组件的驱动下沿X轴移动。

3.根据权利要求2所述的物料转载装置，其特征在于，所述清扫结构设于所述固定板上，且所述取放结构和所述清扫结构分别位于所述固定板的两侧。

4.根据权利要求3所述的物料转载装置，其特征在于，所述清扫结构包括驱动气缸、水平滑轨、驱动座、升降气缸和毛刷组件，所述驱动气缸和所述水平滑轨平行设置于所述固定板上，所述驱动座滑设于所述水平滑轨上并在所述驱动气缸的驱动下沿所述水平滑轨移动，所述升降气缸固定于所述驱动座上并用于驱动所述毛刷组件相对所述载料治具上下运动。

5.根据权利要求4所述的物料转载装置，其特征在于，所述毛刷组件包括安装板、毛刷和吹气板，所述安装板与所述升降气缸的伸缩杆相连，所述吹气板和所述毛刷设于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的物料转载装置，其特征在于，所述毛刷包括第一刷体、第二刷体和第三刷体，所述第一刷体、所述第二刷体和所述第三刷体依次沿所述安装板的边缘设置并延伸出所述安装板的下表面，形成一侧具有开口的槽体；所述开口的方向与所述毛刷组件清扫残料的方向相同，所述吹气板设于所述第二刷体面向所述开口的一侧，且所述吹气板面向所述开口的一侧开设有吹气孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的物料转载装置，其特征在于，所述取放结构包括伸缩气缸和吸盘组件，所述伸缩气缸用于驱动所述吸盘组件上下运动，以将所述吸盘组件移到预设高度进行拾取或放置物料。

8.根据权利要求7所述的物料转载装置，其特征在于，所述取放结构还包括滑块组件，所述吸盘组件通过所述滑块组件与所述伸缩气缸相连，所述伸缩气缸可驱动所述滑块组件上下滑动，以带动所述吸盘组件上下运动。

9.根据权利要求8所述的物料转载装置，其特征在于，所述吸盘组件包括安装座和吸嘴，所述安装座下方通过滑杆连接有压板，所述安装座与所述压板其中之一与所述滑杆固定连接，其中之另一滑设于所述滑杆上，所述滑杆上套上有弹性元件，且弹性元件的两端分别与所述安装座和所述压板相抵，所述压板上设有供所述吸嘴穿过并吸取物料的通孔，按压所述压板相对所述安装座运动时，所述吸嘴的吸附面于所述通孔内相对所述压板伸缩运动，以在所述吸嘴拾取物料时所述压板抵压在物料边缘的残料上。

10.一种片状料材分装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的物料转载装置。