[实用新型]物料转载装置及片状料材分装设备

说明书

本实用新型涉及一种物料转载装置及片状料材分装设备，该物料转载装置包括移动机构和设于移动机构上的取放结构和清扫结构；移动机构用于驱动取放结构在载料治具与物料装载位之间移动，以转移载料治具上的物料；取放结构用于在载料治具上拾取物料，并在物料装载位放置物料；清扫结构用于清扫取走物料后残留在载料治具上的残料。该物料转载装置中的取放结构和清扫结构均设于移动机构上，提高移动机构的利用率，减少驱动机构的设置，降低设备复杂度，而且，该物料转载装置，可以在取放结构取走物料后，通过清扫结构及时的将残留在载料治具上的残料进行清扫，以实现载料治具的循环使用，提高自动化作业效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种物料转载装置以及包括该物料转载装置的片状料材分装设备。

背景技术

随着材料切割技术的发展，很多产品以片材为原材料，以方便运输。在投入使用是，需要从原材料按照一定规格分割，得到产品。

然而，目前的设备无法准确的、高效的将产品从片材中分离出来，而且，通常依赖传统的方式将分离出来的产品摆放到载具上，效率低且容易造成产品损伤。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高物料转载效率的物料转载装置以及包括该物料转载装置的片状分装设备。

一种物料转载装置，包括移动机构和设于所述移动机构上的取放结构和清扫结构；所述移动机构用于驱动所述取放结构在载料治具与物料装载位之间移动，以转移所述载料治具上的物料；所述取放结构用于在所述载料治具上拾取物料，并在所述物料装载位放置物料；所述清扫结构用于清扫取走物料后残留在所述载料治具上的残料。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件通过固定板设于所述Y轴移动组件上，以在所述Y轴移动组件的驱动下沿Y轴移动；所述取放结构设于所述X轴移动组件上，以在所述X轴移动组件的驱动下沿X轴移动。

在其中一个实施例中，所述清扫结构设于所述固定板上，且所述取放结构和所述清扫结构分别位于所述固定板的两侧。

在其中一个实施例中，所述清扫结构包括驱动气缸、水平滑轨、驱动座、升降气缸和毛刷组件，所述驱动气缸和所述水平滑轨平行设置于所述固定

板上，所述驱动座滑设于所述水平滑轨上并在所述驱动气缸的驱动下沿所

述水平滑轨移动，所述升降气缸固定于所述驱动座上并用于驱动所述毛刷

组件相对所述载料治具上下运动。

在其中一个实施例中，所述毛刷组件包括安装板、毛刷和吹气板，所述安装板与所述升降气缸的伸缩杆相连，所述吹气板和所述毛刷设于所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述毛刷包括第一刷体、第二刷体和第三刷体，所述第一刷体、所述第二刷体和所述第三刷体依次沿所述安装板的边缘设置并延伸出所述安装板的下表面，形成一侧具有开口的槽体；所述开口的方向与所述毛刷组件清扫残料的方向相同，所述吹气板设于所述第二刷体面向所述开口的一侧，且所述吹气板面向所述开口的一侧开设有吹气孔。

在其中一个实施例中，所述取放结构包括伸缩气缸和吸盘组件，所述伸缩气缸用于驱动所述吸盘组件上下运动，以将所述吸盘组件移到预设高度进行拾取或放置物料。

在其中一个实施例中，所述取放结构还包括滑块组件，所述吸盘组件通过所述滑块组件与所述伸缩气缸相连，所述伸缩气缸可驱动所述滑块组件上下滑动，以带动所述吸盘组件上下运动。