[实用新型]一种新型舵角反馈装置有效
申请号: | 201721454136.5 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN207417102U | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 张燕;郭剑;张丽;程龙;李庆红 | 申请(专利权)人: | 合肥倍豪海洋装备技术有限公司 |
主分类号: | B63H25/36 | 分类号: | B63H25/36 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮轴 小齿轮 安装底座 舵角反馈装置 啮合 本实用新型 安装隔板 安装座 齿套 底端 旋转编码器 安装固定 表面固定 垂直固定 反馈信号 模拟信号 遥控系统 大齿轮 电位器 刻度盘 误操作 底面 失真 穿过 输出 | ||
1.一种新型舵角反馈装置,其特征在于,包括安装底座(3),安装底座(3)的表面开有凹槽,凹槽底部安装有第一小齿轮(4),安装底座(3)的底面中部垂直固定有安装座(12),安装座(12)中安装有第一齿轮轴(2),第一齿轮轴(2)的一端固定有大齿轮(1),另一端穿过安装底座(3)固定有齿套,齿套与第一小齿轮(4)啮合;
所述安装底座(3)的表面固定有安装隔板(10),安装隔板(10)上安装固定有第二齿轮轴(6)和第三齿轮轴(9),第二齿轮轴(6)的底端固定于第一小齿轮(4)表面,顶端连接固定有电位器(7),第二齿轮轴(6)上安装有第二小齿轮(5),第三齿轮轴(9)的底端固定有第三小齿轮(8),第三小齿轮(8)与第二小齿轮(5)相啮合,第三齿轮轴(9)的顶端连接固定有刻度盘(11);
所述安装底座(3)表面的凹槽中安装固定有两个第四小齿轮(13),两个第四小齿轮(13)位于第三小齿轮(8)与第二小齿轮(5)的两侧,两个第四小齿轮(13)分别与第三小齿轮(8)和第二小齿轮(5)啮合,两个第四小齿轮(13)的表面安装有第四齿轮轴(14),第四齿轮轴(14)的顶端安装固定有旋转编码器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型舵角反馈装置,其特征在于,所述安装座(12)通过螺钉垂直固定在安装底座(3)底面,安装座(12)中部开有第一通孔,安装座(12)的底面中部固定有轴承,轴承中安装有第一齿轮轴(2),第一齿轮轴(2)位于第一通孔中。
3.根据权利要求1所述的一种新型舵角反馈装置,其特征在于,所述安装隔板(10)的表面两侧开有两个通孔,两个通孔中安装有两个轴承,两个轴承中分别安装有第二齿轮轴(6)和第三齿轮轴(9)。
4.根据权利要求1所述的一种新型舵角反馈装置,其特征在于,所述第二小齿轮(5)位于安装隔板(10)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种新型舵角反馈装置,其特征在于,所述安装隔板(10)的表面固定有第一固定套(16)和第二固定套(17),第一固定套(16)的顶部安装有刻度盘(11),第二固定套(17)的顶部安装有电位器(7),刻度盘(11)的底部与第三齿轮轴(9)的顶端转动连接,电位器(7)的底部与第二齿轮轴(6)的顶端转动连接。
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