[实用新型]一种新型舵角反馈装置

说明书

本实用新型公开一种新型舵角反馈装置，包括安装底座，安装底座的表面开有凹槽，凹槽底部安装有第一小齿轮，安装底座的底面中部垂直固定有安装座，安装座中安装有第一齿轮轴，第一齿轮轴的一端固定有大齿轮，另一端穿过安装底座固定有齿套，齿套与第一小齿轮啮合；所述安装底座的表面固定有安装隔板，安装隔板上安装固定有第二齿轮轴和第三齿轮轴，第二齿轮轴的底端固定于第一小齿轮表面，顶端固定有电位器，第二齿轮轴上安装有第二小齿轮，第三齿轮轴的底端固定有与第二小齿轮啮合的第三小齿轮，第三齿轮轴的顶端固定有刻度盘。本实用新型设有两个旋转编码器，进而增加了遥控系统模拟信号的输出数量，避免当反馈信号出现失真时，造成误操作。

技术领域

本实用新型属于齿轮传动技术领域，涉及一种新型舵角反馈装置。

背景技术

随着我国对海洋开发的需要，全回转推进器被大量的应用在各型船舶上，全回转推进器为船舶提供前进、后退的动力，全回转推进器的性能决定了船舶的整体性能——灵活性、操控性、稳定性等。全回转推进器的整体性能越来越被重视。

舵角反馈传动系统作为全回转推进器的主要组成部分，起到了信号反馈的作用。将推进器的舵角机械信号转化为电信号，实时传输给控制系统，显示在控制面板上，给操作者一个实时的信号，让控制形成一个闭环，使得操船的精度和快速性得到大幅度的提高。

现有舵角反馈传动系统中，多为一套机械结构驱动一套编码器，当编码器出现故障时，反馈系统将陷入瘫痪状态，操船者无法判断推进器的舵角方位，使得船舶航行没了方向，动力无法准确输入。从传动的反馈系统中，可以看出，一套编码器给整套推进系统带来了很大安全隐患，大大降低了推进器的安全性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型舵角反馈装置，该装置通过齿轮传动机构的传动作用同时实现四个反馈原件电位器、刻度盘和两个旋转编码器的转动，进而实现四个反馈原件的输出信号变化，可以精确到表示舵角的变化，同时防止一个反馈信号失真时造成操作失误。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新型舵角反馈装置，包括安装底座，安装底座的表面开有凹槽，凹槽底部安装有第一小齿轮，安装底座的底面中部垂直固定有安装座，安装座中安装有第一齿轮轴，第一齿轮轴的一端固定有大齿轮，另一端穿过安装底座固定有齿套，齿套与第一小齿轮啮合；

所述安装底座的表面固定有安装隔板，安装隔板上安装固定有第二齿轮轴和第三齿轮轴，第二齿轮轴的底端固定于第一小齿轮表面，顶端连接固定有电位器，第二齿轮轴上安装有第二小齿轮，第三齿轮轴的底端固定有第三小齿轮，第三小齿轮与第二小齿轮相啮合，第三齿轮轴的顶端连接固定有刻度盘；

所述安装底座表面的凹槽中安装固定有两个第四小齿轮，两个第四小齿轮位于第三小齿轮与第二小齿轮的两侧，两个第四小齿轮分别与第三小齿轮和第二小齿轮啮合，两个第四小齿轮的表面安装有第四齿轮轴，第四齿轮轴的顶端安装固定有旋转编码器。

进一步地，所述安装座通过螺钉垂直固定在安装底座底面，安装座中部开有第一通孔，安装座的底面中部固定有轴承，轴承中安装有第一齿轮轴，第一齿轮轴位于第一通孔中。

进一步地，所述安装隔板的表面两侧开有两个通孔，两个通孔中安装有两个轴承，两个轴承中分别安装有第二齿轮轴和第三齿轮轴。

进一步地，所述第二小齿轮位于安装隔板的下方。

进一步地，所述安装隔板的表面固定有第一固定套和第二固定套，第一固定套的顶部安装有刻度盘，第二固定套的顶部安装有电位器，刻度盘的底部与第三齿轮轴的顶端转动连接，电位器的底部与第二齿轮轴的顶端转动连接。

本实用新型的有益效果：