[实用新型]用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置

权利要求书

1.一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置，其特征在于：包括装配上支架、装配下支架、直线滑轨、产品夹具、升降气缸、下横移气缸、定位气缸、上电缸和下电缸，下横移气缸包括前后移动气缸和左右移动气缸，产品夹具上设定位气缸，升降气缸、上电缸和左右移动气缸设在上绝缘物移动座上，上绝缘物移动座设在直线滑轨上，直线滑轨设在装配上支架上，上电缸与升降气缸相连接，上电缸下端设抓取铁芯上绝缘物的气爪，装配下支架上设下横移气缸，定位气缸及产品夹具设在前后移动气缸上方和气爪下方之间的高度位置处，下电缸设在装配下支架上靠产品夹具一侧下方位置处。

2.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置，其特征在于：所述的下横移气缸包括两个前后移动气缸和两个左右移动气缸，其中第一前后移动气缸设在气爪正下方，第二前后移动气缸设在升降气缸下方位置处，左右气缸与产品夹具相连接。

3.按照权利要求 1所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置，其特征在于：所述的直线滑轨两端头内侧均设有滑动限位缓冲器。

4.按照权利要求1或2所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置，其特征在于：所述的前后移动气缸上设前后移动限位缓冲器。

5.按照权利要求2所述的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯上绝缘物装配装置，其特征在于：所述的第一前后移动气缸前端设有产品定位座。