[实用新型]一种五轴联动平衡梁自动焊机

权利要求书

1.一种五轴联动平衡梁自动焊机，包括机械走位装制，焊枪定位装制和工件位置调整装制，其特征在于，所述机械走位装置包括X轴直线轨道（28）、Y轴直线轨道（14）以及Z轴直线轨道（22），所述Y轴直线轨道（14）通过Z轴滑块（21）滑动设置在Z轴直线轨道（22）上，所述X轴直线轨道（28）通过Z轴滑块（21）滑动设置在Z轴直线轨道（22）上，且Z轴直线轨道（22）设置在轨道平台（25）上，轴承法兰（8）通过Y轴滑块（13）滑动设置在Y轴直线轨道（14）上，且所述轴承法兰（8）上端设置在A轴步进电机（7）上，所述A轴步进电机（7）的输出轴连接第一传动轮（6），且通过齿型带（5）将第一传动轮（6）与第二传动轮（27）连接，所述第二传动轮（27）与焊枪定位装制连接，所述焊枪定位装制包括轴（26）、直线轨道（23）、滑块（24）、连接支架（3）、气缸（4）、定位杆（2）和焊枪（1），所述直线轨道（23）固定在轴（26）上，所述连接支架（3）通过滑块（24）滑动设置在直线轨道（23）上，所述气缸（4）和焊枪（1）固定设置在连接支架（3）上，所述定位杆（2）套装于连接支架（3）并与气缸（4）连接，在所述焊枪（1）的下方设置有工件位置调整装制，且所述工件位置调整装制包括工作平台（18）、分度盘（17）、B轴步进电机（19）和夹紧气缸（20），在所述工作平台（18）的下方分别设置有分度盘（17）和夹紧气缸（20），在所述分度盘（17）的一端连接右B轴步进电机（19）。

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动平衡梁自动焊机，其特征在于，所述A轴步进电机（7）设置在轴上法兰（8）上，并且通过齿型带（5）和第一传动轮（6）和第二传动轮（27）带动焊枪定位系统做旋转动作。

3.根据权利要求1所述的一种五轴联动平衡梁自动焊机，其特征在于，所述气缸（4）推动在连接支架（3）上套装的定位杆（2），在工作时所述定位杆（2）顶住工件表面，在工件表面滑行，随工件的起伏，带动滑块（24）在直线轨道（23）上滑动，使焊枪（1）与工件保持准确的工作距离。

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动平衡梁自动焊机，其特征在于，所述工作平台下方的夹紧气缸（20）可以固定工件，所述分度盘（17）设置在工作平台（18）下方，且所述分度盘（17）的一端连接B轴步进电机（19）。

5.根据权利要求1所述的一种五轴联动平衡梁自动焊机，其特征在于，所述X轴步进电机（15）、Y轴步进电机（9）、Z轴步进电机（16）、A轴步进电机（7）和B轴步进电机（19）均可用伺服电机代替。