[实用新型]一种五轴联动平衡梁自动焊机

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动平衡梁自动焊机，包括机械走位装制、焊枪定位装制和工件位置调整装制，所述机械走位装置包括X轴直线轨道，Y轴直线轨道，Z轴直线轨道，所述直线轨道上均设置有滑块，由所述步进电机连接滚珠丝杠带动滑块做走位运动，所述Y轴滑块连接轴承法兰，轴法兰与所述A轴步进电机连接所述A轴步进电机的输出轴，连接传动齿轮通过所述齿型带与焊枪定位装制连接，所述焊枪定位装制包括：直线轨道、滑块连接支架定位、杆气缸、焊枪，所述连接支架把所述焊枪固定，并且连接所述定位杆导管、气缸、滑块、焊枪的下方设置有工作平台，所述工作平台下方设置有分度盘和夹紧气缸。

技术领域

本实用新型涉及一种焊机技术领域，特别涉及一种五轴联动平衡梁自动焊机。

背景技术

平衡梁属于挂车配件，由于其材料不做精加工，而且拼装复杂。尤其是厚1.5-2.2毫米的盖板与厚10-15毫米的侧板垂直拼装产生的焊缝，对自动焊接机械的走位精确程度要求极高。由于各组件本身误差和组装产生的误差，致使目前没有能完成平衡梁自动焊接的设备。很多厂家购买了设备不能正常生产，导致设备闲置，耽误了生产的效率。现有的自动焊接机械不能适应工件的误差，比较先进的激光焊缝跟踪器一方面价格高，另一方面，激光焊缝跟踪器的工作方式有一定的局限性。比如坡口要有一定的深度、平衡梁没有坡口；激光照射点与焊枪要保持一定的距离，这段距离在焊接到焊缝末端时无法完成焊缝的焊接，而且平衡梁的焊缝组合复杂，焊缝的各种方向、薄厚的组合。迄今为止，一直没有其它技术能够很好的解决。

实用新型内容

本实用新型提出了一种五轴联动平衡梁自动焊机，解决了现有技术中的平衡梁自动焊接设备不能适应工件的误差；价格昂贵的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种五轴联动平衡梁自动焊机，包括机械走位装制，焊枪定位装制和工件位置调整装制，所述机械走位装置包括X轴直线轨道、Y轴直线轨道以及Z轴直线轨道，所述Y轴直线轨道通过Z轴滑块滑动设置在Z轴直线轨道上，所述X轴直线轨道通过Z轴滑块滑动设置在Z轴直线轨道上，且Z轴直线轨道设置在轨道平台上，轴承法兰通过Y轴滑块滑动设置在Y轴直线轨道上，且所述轴承法兰上端设置在A轴步进电机上，所述A轴步进电机的输出轴连接第一传动轮，且通过齿型带将第一传动轮与第二传动轮连接，所述第二传动轮与焊枪定位装制连接，所述焊枪定位装制包括轴、直线轨道、滑块、连接支架、气缸、定位杆和焊枪，所述直线轨道固定在轴上，所述连接支架通过滑块滑动设置在直线轨道上，所述气缸和焊枪固定设置在连接支架上，所述定位杆套装于连接支架并与气缸连接，在所述焊枪的下方设置有工件位置调整装制，且所述工件位置调整装制包括工作平台、分度盘、B轴步进电机和夹紧气缸，在所述工作平台的下方分别设置有分度盘和夹紧气缸，在所述分度盘的一端连接右B轴步进电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述A轴步进电机设置在轴上法兰上，并且通过齿型带和第一传动轮和第二传动轮带动焊枪定位系统做旋转动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸推动在连接支架上套装的定位杆，在工作时所述定位杆顶住工件表面，在工件表面滑行，随工件的起伏，带动滑块在直线轨道上滑动，使焊枪与工件保持准确的工作距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作平台下方的夹紧气缸可以固定工件，所述分度盘设置在工作平台下方，且所述分度盘的一端连接B轴步进电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、A轴步进电机和B轴步进电机均可用伺服电机代替。

本实用新型所达到的有益效果有如下几点：1.本实用新型用焊枪的移位保持焊枪与工件之间的距离，利用气缸推动定位杆，定位杆顶住盖板，随着程序向工件运行，使滑块上移，使焊枪和定位杆处于能够随盖板的角度上下移动的状态，随着程序顺着侧板纵向运行，定位杆随着盖板角度的变化带动焊枪上下移动，与盖板保持一定距离，准确的走位，克服了误差带来的焊接困难。