[实用新型]一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机

权利要求书

1.一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进平移机包括机架、导轨、行走件、推进移料辊、往复运动驱动机构、推进移料驱动机构和升降机构，行走件设置在机架两侧并用于与导轨滚动或滑动配合，推进移料辊设置在机架的下腹部，推进移料辊的轴向中部通过升降机构和推进移料驱动机构与机架连接，往复运动驱动机构用于驱动行走件沿导轨运动，推进移料驱动机构用于驱动推进移料辊绕其中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进移料辊的两端设置有刮板，刮板用于刮下发酵容器或建筑体侧壁粘附的物料。

3.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，升降驱动机构包括伸缩连杆和中空的摆臂，推进移料辊轴向中部转动设置在摆臂的一端，摆臂的另一端与机架可转动连接，伸缩连杆的两端分别与摆臂的轴向中部和机架铰接连接，推进移料驱动机构为移料电机，移料电机与摆臂内腔中的传动轮连接，传动轮与推进移料辊轴中心轴重合且与推进移料辊轴向中部固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，往复运动驱动机构包括往复驱动电机和主动轴，往复驱动电机的输出端与主动轴外的传动轮连接，行走件为分别设置在机架侧面的齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与主动轴端部固定连接，导轨为与齿轮组相啮合的齿条。

5.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进移料驱动机构包括设置在机架上的移料电机，移料电机的输出端依次通过第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元与推进移料辊连接，第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元分别包括链传动机构和设置在链传动机构外的罩体；第一传动单元与机架固定连接，第一传动单元的从动轮与第二传动单元的一链轮固定穿设在第一芯轴上；第二传动单元的另一链轮和第三传送单元的一链轮固定穿设在第二芯轴上，罩体与推进移料辊的轴向中部或相应的芯轴均通过轴承配合连接；第三传送单元的另一链轮固定穿设在推进移料辊的中心轴上；升降驱动机构包括吊耳和伸缩杆，第二芯轴一端的第二传动单元和第三传动单元罩体上分别设置有吊耳，吊耳之间的短轴通过伸缩杆与机架铰接连接。

6.根据权利要求5所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，行走件为可转动设置在机架两侧的至少两个滚轮组成的滚轮组，滚轮组中包含至少一个主动滚轮，机架两侧的主动滚轮固定设置在主动轴的两端，往复运动驱动机构包括往复驱动电机，往复驱动电机的输出端通过传动件和主动轴配合连接。

7.根据权利要求6所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，第一传动单元的罩体上设置有容主动轴穿过的通孔，主动轴通过轴承与通孔及罩体配合连接。

8.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，还包括用于清除导轨杂物的导轨清理机构，导轨清理机构为成对的导轨清理件，所述导轨清理件上设置有与导轨顶端凸起相配合的豁口，位于支架同侧的行走件设置在成对的导轨清理件之间。

9.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，还包括防溅导料机构，防溅导料机构包括导料槽和驱动件，驱动件为直线气缸或直线液压缸，导料槽的端部顶边与机架铰接连接，驱动件的两端分别与导料槽顶面和机架铰接连接。

10.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进移料辊的辊面阵列分布设置有若干个移料刀片，移料刀片由辊面向外周发散设置。