[实用新型]一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机

说明书

本实用新型公开了一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机，推进平移机包括机架、导轨、行走件、推进移料辊、往复运动驱动机构、推进移料驱动机构和升降机构，行走件设置在机架两侧并用于与导轨滚动或滑动配合，推进移料辊设置在机架的下腹部，推进移料辊的轴向中部通过升降机构和推进移料驱动机构与机架连接，往复运动驱动机构用于驱动行走件沿导轨运动，推进移料驱动机构用于驱动推进移料辊绕其中心轴转动。推进移料辊轴向中部通过升降机构和推进移料驱动机构与机架连接，驱动机构占用的推进移料辊轴向长度较小，行进阻力小，便于物料的迁移，使物料推进更彻底，配合传感器和其他控制元件可实现物料推进距离和速率自动控制。

技术领域

本实用新型涉及发酵堆肥设备技术领域，具体涉及一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机。

背景技术

堆肥是在人工控制条件下，利用微生物，有控制地促进固体废物中可生物降解的有机物向稳定的腐殖质转化的微生物学过程。堆肥产生的有机肥料不仅在中国农业生产中有着十分重要的地位，而且使用有机肥料对保护良好的生态环境，保护人民健康方面都有十分重大的意义。有机肥料含有丰富的有机物和各种营养元素，具有数量大、来源广、养分全面优点，是一种良好的土壤改良剂。好氧堆肥是指在有氧状态下，好氧微生物对废物中的有机物进行分解转化的过程，最终产物主要是CO₂、H₂O、热量和腐殖质；现代化好氧堆肥工艺可分为敞开条垛式堆肥、强制鼓风静态堆肥等方式。为了促使发酵物料中的热量散出，同时向物料表面导入足够的氧气，需要采用翻抛设备处理物料。现有翻抛机主要起到了翻堆的作用，具体表现在将底部的物料翻上来以散发水分和改善供氧性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机，推进移料辊的轴向中部与行走机构连接，实现升降和绕其中心轴自转，推进平移机结构紧凑，有助于促进物料的发酵程度一致，并使发酵物料的水平高度保持一致。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进平移机包括机架、导轨、行走件、推进移料辊、往复运动驱动机构、推进移料驱动机构和升降机构，行走件设置在机架两侧并用于与导轨滚动或滑动配合，推进移料辊设置在机架的下腹部，推进移料辊的轴向中部通过升降机构与机架连接，往复运动驱动机构用于驱动行走件沿导轨运动，推进移料驱动机构用于驱动推进移料辊绕其中心轴转动。

进一步的，推进移料驱动机构用于驱动推进移料辊双向转动，配合传感器检测和控制系统，便于将发酵不完全的物料向出料口一端推进。推进移料辊的两端设置有刮板，刮板用于刮下发酵容器或建筑体侧壁粘附的物料。

往复运动驱动机构、升降驱动机构和推进移料驱动机构可独立设置，也可以相互连接，推进移料辊升降过程中转动，可以避免升降过程中对物料的压实作用，易于处理发酵长廊中具有一定厚度的物料。

优选的技术方案为，导轨两端设置限位机构或限位件，限位机构或者限位件用于限定行走件的行程。

优选的技术方案为，升降驱动机构包括伸缩连杆和中空的摆臂，推进移料辊轴向中部转动设置在摆臂的一端，摆臂的另一端与机架可转动连接，伸缩连杆的两端分别与摆臂的轴向中部和机架铰接连接，推进移料驱动机构为移料电机，移料电机与摆臂内腔中的传动轮连接，传动轮与推进移料辊轴中心轴重合且与推进移料辊轴向中部固定连接。上述结构中摆臂与行进方向呈一定角度，用以减少行进中的阻力。

优选的技术方案为，往复运动驱动机构包括往复驱动电机和主动轴，往复驱动电机的输出端与主动轴外的传动轮连接，行走件为设置在分别设置在机架侧面的齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与主动轴端部固定连接，导轨为与齿轮组相啮合的齿条。