[实用新型]一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统有效
| 申请号： | 201721456133.5 | 申请日： | 2017-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN207445580U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 禹建欣 | 申请（专利权）人： | 禹建欣 |
| 主分类号： | A63H29/08 | 分类号： | A63H29/08;A63H29/24;A63H17/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 从动轴 车架 转动 一端设置 上表面 主动轴 重力势能驱动 本实用新型 从动齿轮 行进系统 行走小车 主动齿轮 行进轮 轴承座 转向轮 自控 套杆 砝码 啮合 红外发射器 底部表面 两端设置 控制箱 牵引绳 牵引线 绕线座 上端 落下 小车 行进 保证 | ||
1.一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架(1)、牵引绳(8)和轴承座(14)，其特征在于：所述车架(1)的底部表面一端设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)的一侧设置有红外发射器(3)，所述车架(1)的上表面一端设置有控制箱(4)，所述车架(1)的上表面另一端设置有从动轴(15)，所述从动轴(15)的两端通过轴承座(14)安装在车架(1)的上表面，且从动轴(15)的两端设置有行进轮(10)，所述从动轴(15)的外表面设置有从动齿轮(11)，所述从动轴(15)的一侧设置有套杆(6)，所述套杆(6)的内侧设置有砝码(5)，所述套杆(6)的顶部设置有收放轴(7)，所述从动轴(15)的另一侧设置有主动轴(12)，所述主动轴(12)的两端通过轴承座(14)与车架(1)的上表面连接，所述主动轴(12)的外表面设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的一侧表面设置有绕线座(13)，所述绕线座(13)与砝码(5)通过牵引绳(8)绕过收放轴(7)连接，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)相互啮合，所述红外发射器(3)和控制箱(4)与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，其特征在于：所述套杆(6)有三个，且三个套杆(6)以等边三角形状分布在车架(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，其特征在于：所述收放轴(7)与套杆(6)的连接处设置有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，其特征在于：所述轴承座(14)有四个，且四个轴承座(14)两两分别分布在主动轴(12)和从动轴(15)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，其特征在于：所述转向轮(2)与车架(1)通过固定螺栓固定连接。
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