[实用新型]一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统

说明书

本实用新型公开了一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架、牵引绳和轴承座，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有红外发射器，所述车架的上表面一端设置有控制箱，所述车架的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴的两端通过轴承座安装在车架的上表面，且从动轴的两端设置有行进轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，在本实用新型中，砝码从套杆的上端贴在套杆的表面匀速落下，砝码通过牵引线带动主动轴上的绕线座转动，继而带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动轴转动，从动轴带动两端的行进轮转动，保证了小车匀速行进。

技术领域

本实用新型属于自控小车技术领域，具体涉及一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统。

背景技术

自控重力小车由很多机构组成，包括能量释放机构、传动机构、车架、行进机构、变速机构、转向机构。能量释放机构是小车能量的源头，是驱动小车前进的原动力，是保证能量由重力势能向机械能转化的重要机构，通过对能量机构的设计不仅可以使小车顺利完成能量的转化，而且可以保证小车能量平稳的释放，有利于小车走出较远的距离。传动机构是整个小车的核心，通过传动机构的变速变扭的作用，来达到对小车速度力矩的调整，经设计的传动机构可以顺利实现使小车匀速前进，避免小车车速越来越快，最终不受控制。车架保证了小车零件安装位置以及安装的稳定性，通过选用强度较高的车架可以提升小车的强度。行进机构是直接驱动小车前进的机构，结构设计较为简单，通常由一个主动轮一个从动轮组成。

能量释放机构如何使能量之间能够高效转化以及保证重物的慢速平稳下降，为小车提供恒定充分的原动力就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架、牵引绳和轴承座，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有红外发射器，所述车架的上表面一端设置有控制箱，所述车架的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴的两端通过轴承座安装在车架的上表面，且从动轴的两端设置有行进轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，所述从动轴的一侧设置有套杆，所述套杆的内侧设置有砝码，所述套杆的顶部设置有收放轴，所述从动轴的另一侧设置有主动轴，所述主动轴的两端通过轴承座与车架的上表面连接，所述主动轴的外表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧表面设置有绕线座，所述绕线座与砝码通过牵引绳绕过收放轴连接，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述红外发射器和控制箱与电源电连接。

优选的，所述套杆有三个，且三个套杆以等边三角形状分布在车架的上表面。

优选的，所述收放轴与套杆的连接处设置有轴承。

优选的，所述轴承座有四个，且四个轴承座两两分别分布在主动轴和从动轴的两端。

优选的，所述转向轮与车架通过固定螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，砝码从套杆的上端贴在套杆的表面匀速落下，砝码通过牵引线带动主动轴上的绕线座转动，继而带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动轴转动，从动轴带动两端的行进轮转动，保证了小车匀速行进。

附图说明

图1为本实用新型的自控行走小车正视结构示意图；

图2为本实用新型的自控行走小车局部俯视结构示意图；

图中：1-车架、2-转向轮、3-红外发射器、4-控制箱、5-砝码、6-套杆、7-收放轴、8-牵引绳、9-主动齿轮、10-行进轮、11-从动齿轮、12-主动轴、13-绕线座、14-轴承座、15-从动轴。

具体实施方式