[实用新型]一种轮胎式龙门起重机混能系统

说明书

本实用新型是一种轮胎式龙门起重机混能系统，在原来柴油机加锂电池供电模式的前提下，增加滑触线取电小车，使轮胎吊能接入市电系统进行供电，在机上还需要安装一台变压器进行电压转换，双侧的取电小车根据轮胎吊进场后的激光定位技术进行自动判断取电小车的运行，有滑触线安装侧的取电小车会自动伸出，完成轮胎吊与滑触线的电源接驳工作，当取电小车与滑触线接驳成功后，市电会优先地投入。

技术领域

本实用新型涉及轮胎式龙门起重机混能系统。

背景技术

随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，现有的港口集装箱码头堆场装卸通用的吊装机械，主要有两种，一种是轨道式龙门起重机，另一种是轮胎吊式龙门起重机。

轨道式龙门起重机在码头上的货物堆场作业动力是用电网的电，用电网的电供给龙门起重机使用，具有能耗低、噪音小、零排放、无污染、维修费用及运行成本较低的优点，但因整机沿固定轨道行走，并受供电电缆长度即轨道限制，尤其是不能作纵向的转场作业。该供电方式目前只能应用在车间里有固定运行轨道的自动生产线和部分轨道式机械设备上。

轮胎式龙门起重机(RTGC：rubber-tyred gantry crane)的整机行走，是采用可转向的充气轮胎，因此可以转场到达整个货物堆场的任一位置作业，尤其是可以自由进行转场。轮胎吊供电有多种方式实现，有柴油机供电、电缆卷盘供电，滑触线供电、混合动力供电等方式，早期的轮胎吊以柴油机供电为主，对环境污染非常严重，随着国家节能减排的日益需求，柴油机供电的方式将逐步改造或淘汰，替代为市电供电或锂电池等方式，市电供电方式根据上机方案不同又可细分为卷盘供电、滑触线供电方式，滑触线供电又细分为低架滑触线和高架滑触线供电等方式，按供电电源形式又可分为直流供电和交流供电二种方式。

目前，RTGC由于采用了锂电池供电，灵活机动的同时还环保，是目前，RTGC供电的主要方式，但由于锂电池续航能力有限，如果作业时间过长将需要更多的锂电池，这样将增加一次性投资，使RTGC成本增加。

实用新型内容

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：在原来柴油机加锂电池供电模式的前提下，增加滑触线取电小车，使轮胎吊能接入市电系统进行供电，所述的取电小车，安装在轮胎吊的两侧，与场地滑触线的高度一致，使轮胎吊在集装箱堆场内作业时可通过取电小车连接滑触线取电，滑触线的供电电压与轮胎吊的运行电压不一样，在机上还需要安装一台变压器进行电压转换，双侧的取电小车根据轮胎吊进场后的激光定位技术进行自动判断取电小车的运行，有滑触线安装侧的取电小车会自动伸出，完成轮胎吊与滑触线的电源接驳工作，当取电小车与滑触线接驳成功后，市电会优先地投入，轮胎吊上增加一套双小车电源切换系统，根据市电进线电压检测装置，当其中一侧的取电小车接驳连接成功后，该路市电电源会自动合闸，当市电电源成功连接后，市电作为轮胎吊作业的主要供电电源，自动切断柴油机供电回路，所以在机上还需要增加一套柴电和市电切换系统，该系统是采用无缝切换技术，可以实现不断电切换。为了在市电和柴电切换过程中控制电源的不间断，机上还增加一套CVCF逆变电源系统，保证在柴电和市电切换时整机PLC、照明、控制回路等非动力电源保持不间断供电。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型取电小车结构图。

图2是本实用新型取电弓臂结构图。

图3是集电器小车正视图。

图4是集电器小车侧视图。

图5是集电器结构图。

图6是集电器小车导入区结构图。

图7是本实用新型实施例的双电源切换原理图。

具体实施方式