[实用新型]一种低频电缆组件智能压接系统生产线

权利要求书

1.一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元和导线智能压接单元，其特征在于：所述全自动下线标识单元设置在导线智能压接单元左侧，所述全自动下线标识单元从左到右包括自动放线机（1）、自动切线机（2）、自动线缆贴标机（3）、标签扫描枪（4）和直角坐标输送机器人（5），所述导线智能压接单元从左到右包括激光剥线器（6）、两轴旋转去皮机（7）、线缆检测仪器（8）、振动盘送料设备（9）、多轴滑台机械手装置（17）、第一视觉检测设备（10）、压接检测设备（11）、第二视觉检测设备（12）和线缆收集设备（13），所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人（14）和第二电器控制系统六自由度机器人（16），且第一电器控制系统六自由度机器人（14）和第二电器控制系统六自由度机器人（16）之间设置有换模工作台（15）。

2.根据权利要求1所述的一种低频电缆组件智能压接系统生产线，其特征在于：所述自动放线机（1）工作界面设置有启动、停止、暂停、复位、速度调节和紧急开关按钮，且自动放线机（1）内部的线缆放线模块为PF-6自动放线装置。

3.根据权利要求1所述的一种低频电缆组件智能压接系统生产线，其特征在于：所述自动切线机（2）包括两组固定支撑架（201）、两对活动夹具（202）、导向管（203）和驱动传送装置，所述活动夹具（202）安装在固定支撑架（201）上，所述导向管（203）安装在两组活动夹具（202）之间，且导向管（203）一端设置有喇叭口（204），且导向管（203）为304不锈钢经过内外抛光制成的无缝钢管，所述驱动传送装置包括支撑架（205）、同步轮（207）和同步带（206），所述同步带（206）设置有两组，且同步轮（207）安装在同步带（206）的内侧两端，所述驱动传送装置内部还安装有微型步进电机和自动切线机控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种低频电缆组件智能压接系统生产线，其特征在于：所述自动线缆贴标机（3）包括打印机装置和贴标签装置，且打印机装置为G-3106小型条码打印机。

5.根据权利要求1所述的一种低频电缆组件智能压接系统生产线，其特征在于：所述直角坐标输送机器人（5）包括输送机器人支撑架、安装在输送机器人支撑架上的驱动系统和驱动系统控制的手抓模块，所述直角坐标输送机器人（5）的运动方向包括X轴、Y轴、Z轴和A轴，且X轴为前后运动方向，Y轴为左右运动方向，Z轴为上下运动方向、A轴为手抓模块旋转方向。

6.根据权利要求1所述的一种低频电缆组件智能压接系统生产线，其特征在于：所述多轴滑台机械手装置（17）包括机械手支撑架（1701），三轴滑块模块，三自由手抓模块（1702）和夹爪（1703），所述三轴滑块模块安装在机械手支撑架（1701）上，所述三自由手抓模块（1702）安装在三轴滑块模块上，所述三自由手抓模块（1702）下方安装有A轴旋转模块（1704），A轴旋转模块（1704）右端安装有B轴旋转模块（1705），B轴旋转模块（1705）右端安装有C轴旋转模块（1706），所述夹爪（1703）通过电动夹紧模块（1707）安装在C轴旋转模块（1706）右端。