[实用新型]一种低频电缆组件智能压接系统生产线

说明书

本实用新型公开了一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元、导线智能压接单元，所述全自动下线标识单元从左到右依次包括自动放线机、自动切线机、自动线缆贴标机、标签扫描枪和直角坐标输送机器人，所述导线智能压接单元从左到右依次包括激光剥线器、两轴旋转去皮机、线缆检测仪器、振动盘送料设备、多轴滑台机械手装置、第一视觉检测设备、压接检测设备、第二视觉检测设备和线缆收集设备，所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人和第二电器控制系统六自由度机器人。本实用新型的有益效果是：在现有设备的基础上，调整改进，设计出一条高精度高效率的全自动线缆装配自动化生产线，取代人工生产方式。

技术领域

本实用新型属于压接系统生产线技术领域，具体涉及一种低频电缆组件智能压接系统生产线。

背景技术

改革开放三十余年，电子行业发展迅速，航空、航天和通讯等领域对电缆的生产质量和生产效率有了更高的要求，人工参与的加工精度和效率已经无法满足市场的需求。

全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将外皮为柔性材质(橡胶、塑料等)，内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。

我国也陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。因此，现阶段我国军用电缆的生产还依靠人工完成，生产率极低，可靠性小，并且耗费了大量的人力资源，增加了工厂的成本，也不利于材料成本的节约。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低频电缆组件智能压接系统生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低频电缆组件智能压接系统生产线，包括全自动下线标识单元、导线智能压接单元，所述全自动下线标识单元设置在导线智能压接单元左侧，所述全自动下线标识单元从左到右包括自动放线机1、自动切线机2、自动线缆贴标机3、标签扫描枪4和直角坐标输送机器人5，所述导线智能压接单元从左到右包括激光剥线器6、两轴旋转去皮机7、线缆检测仪器8、振动盘送料设备9、多轴滑台机械手装置17、第一视觉检测设备10、压接检测设备11、第二视觉检测设备12和线缆收集设备13，所述导线智能压接单元一侧设置有第一电器控制系统六自由度机器人14和第二电器控制系统六自由度机器人16，且第一电器控制系统六自由度机器人14和第二电器控制系统六自由度机器人16之间设置有换模工作台15。

优选的，所述自动放线机工作界面设置有启动、停止、暂停、复位、速度调节和紧急开关按钮，且自动放线机内部的线缆放线模块为PF-6自动放线装置。

优选的，所述自动切线机包括两组固定支撑架，两对活动夹具、导向管和驱动传送装置，所述活动夹具安装在固定支撑架上，所述导向管安装在两组活动夹具之间，且导向管一端设置有喇叭口，且导向管为304不锈钢经过内外抛光制成的无缝钢管，所述驱动传送装置包括支撑架、同步轮和同步带，所述同步带设置有两组，且同步轮安装在同步带的内侧两端，所述驱动传送装置内部还安装有微型步进电机和自动切线机控制系统。

优选的，所述自动线缆贴标机包括打印机装置和贴标签装置，且打印机装置为G-3106小型条码打印机。

优选的，所述直角坐标输送机器人包括输送机器人支撑架、安装在输送机器人支撑架上的驱动系统和驱动系统控制的手抓模块，所述直角坐标输送机器人的运动方向包括X轴、Y轴、Z轴和A轴，且X轴为前后运动方向，Y轴为左右运动方向，Z轴为上下运动方向、A轴为手抓模块旋转方向。