[实用新型]一种可调节铝板搬运夹具有效
| 申请号： | 201721458328.3 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207432234U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具支架 吸盘组件 搬运夹具 定位部件 调节板 可调节 铝板 锁止 夹具 本实用新型 连接机器人 法兰连接 工作效率 结构操作 适当位置 往复滑动 自由滑动 滑动 法兰 夹取 连通 | ||
1.一种可调节铝板搬运夹具，包括用于连接机器人的法兰(1)、与法兰(1)连接的夹具支架和设置于夹具支架上的吸盘组件，其特征在于：所述夹具支架包括调节板(4)，该调节板(4)上设置有相互配套并连通的第一调节槽(4.1)和第二调节槽(4.2)；所述第一调节槽(4.1)上设置有调节块(8)，吸盘组件设置于调节块(8)上、并随调节块(8)相对第一调节槽(4.1)往复滑动；所述第二调节槽(4.2)上设置有用于将调节块(8)锁止在第一调节槽(4.1)上的定位部件(5)。
2.根据权利要求1所述的可调节铝板搬运夹具，其特征在于：所述调节块(8)上设有定位螺孔(8.1)，定位部件(5)上设有定位螺杆(5.1)，定位螺孔(8.1)与第二调节槽(4.2)相对应，定位螺杆(5.1)贯穿第二调节槽(4.2)后与定位螺孔(8.1)螺接，通过转动定位部件(5)使调节块(8)锁止在第一调节槽(4.1)上。
3.根据权利要求2所述的可调节铝板搬运夹具，其特征在于：所述定位部件(5)随调节块(8)相对第二调节槽(4.2)往复滑动。
4.根据权利要求3所述的可调节铝板搬运夹具，其特征在于：所述调节块(8)上设置有支承部(8.2)，调节块(8)通过支承部(8.2)支撑在调节板(4)上。
5.根据权利要求4所述的可调节铝板搬运夹具，其特征在于：所述夹具支架还包括固定顶板(2)，调节板(4)间隙式设置于固定顶板(2)下方，法兰(1)设置于固定顶板(2)上。
6.根据权利要求5所述的可调节铝板搬运夹具，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘杆(7)和吸盘头(6)，吸盘杆(7)贯穿调节块(8)，且通过固定螺母(9)固定于调节块(8)上，吸盘头(6)设置于吸盘杆(7)底端。
7.根据权利要求1-6任一项所述的可调节铝板搬运夹具，其特征在于：所述第一调节槽(4.1)和第二调节槽(4.2)分别沿相同的方向延伸，其中，第一调节槽(4.1)由上往下贯穿调节板(4)，第二调节槽(4.2)由调节板(4)侧部贯穿连通第一调节槽(4.1)。
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