[实用新型]一种可调节铝板搬运夹具

说明书

一种可调节铝板搬运夹具，包括用于连接机器人的法兰、与法兰连接的夹具支架和设置于夹具支架上的吸盘组件，夹具支架包括调节板，该调节板上设置有相互连通的第一调节槽和第二调节槽；第一调节槽上设置有调节块，吸盘组件设置于调节块上、并随调节块相对第一调节槽往复滑动；第二调节槽上设置有用于将调节块锁止在第一调节槽上的定位部件。本实用新型的吸盘组件随调节块相对第一调节槽自由滑动，当滑动至适当位置时，利用定位部件将调节块锁止，达到调节位置的效果；本结构操作便捷，性能可靠，可适用于不同的产品，提高其通用性和实用性，对不同产品进行夹取使，无需更换夹具，节省了工作时间，提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人夹具，特别涉及一种可调节铝板搬运夹具。

背景技术

目前在吸盘码垛应用中，由于大部分吸盘夹具的吸盘位置是根据产品设计的，因此单一性较强，限制其只能对相应的产品进行夹取，因此无法适应于多种机型和产品上；若要夹取不同的产品，则需要更换不同的吸盘夹具，而更换夹具相对复杂麻烦，为正常的生产带来诸多不便，而且降低工作效率。中国专利文献号CN106956287A于2017年7月18日公布了一种可调节的机器人吸盘夹具，具体公开了：包括若干个吸盘、基架、多个并排设置的连通管，每个连通管上均设有若干个吸盘，连通管上设有通气道，通气道与吸盘相同，通气道上设有至少两个安装孔，所述安装孔可安装抽气接头或吹起接头，基架的左右两个外侧壁上设有安装槽，安装槽的两个侧壁上设有收窄部，安装槽内设有连接螺母，连接螺母设在收窄部的下方，连通管上固定有码铁，码铁上设有过孔，所述过孔内设有螺栓，所述螺栓与螺母连接。该结构的夹具结构复杂，而且调节操作比较麻烦，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，可随意调节吸盘位置，以适应不同产品的可调节铝板搬运夹具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种可调节铝板搬运夹具，包括用于连接机器人的法兰、与法兰连接的夹具支架和设置于夹具支架上的吸盘组件，其特征在于：所述夹具支架包括调节板，该调节板上设置有相互配套连通的第一调节槽和第二调节槽；所述第一调节槽上设置有调节块，吸盘组件设置于调节块上、并随调节块相对第一调节槽往复滑动；所述第二调节槽上设置有用于将调节块锁止在第一调节槽上的定位部件。

所述调节块上设有定位螺孔，定位部件上设有定位螺杆，定位螺孔与第二调节槽相对应，定位螺杆贯穿第二调节槽后与定位螺孔螺接，通过转动定位部件使调节块锁止在第一调节槽上。

所述定位部件随调节块相对第二调节槽往复滑动。

所述调节块上设置有支承部，调节块通过支承部支撑在调节板上。

所述夹具支架还包括固定顶板，调节板间隙式设置于固定顶板下方，法兰设置于固定顶板上。

所述吸盘组件包括吸盘杆和吸盘头，吸盘杆贯穿调节块，且通过固定螺母固定于调节块上，吸盘头设置于吸盘杆底端。

所述第一调节槽和第二调节槽分别沿相同的方向延伸，其中，第一调节槽由上往下贯穿调节板，第二调节槽由调节板侧部贯穿连通第一调节槽。

本实用新型通过设置带第一调节槽和第二调节槽的调节板，并在第一调节槽上设置用于承载吸盘组件的调节块，使吸盘组件可相对第一调节槽自由滑动，实现相对位置的移动，此外，在第二调节槽上设置有用于锁止调节块的定位部件，当吸盘组件随调节块滑动至适当位置时，利用定位部件将调节块锁止，达到吸盘组件调节位置的效果；本结构操作便捷，性能可靠，而且通过对吸盘组件的位置进行调节，可使本夹具适用于不同的产品，提高其通用性和实用性，对不同产品进行夹取使，无需更换夹具，节省了工作时间，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图。

图2为本实用新型一实施例的使用状态示意图。