[实用新型]一种磁流变抛光加工系统

权利要求书

1.一种磁流变抛光加工系统，其特征在于，包括第一机械臂、安装在所述第一机械臂一端的磁流变抛光轮、第二机械臂、安装于所述第二机械臂一端的用于提供磁流变液的磁流变循环系统、用于放置工件的工作台以及与所述磁流变循环系统的出口连通用于输送所述磁流变液的循环供给回路，所述循环供给回路与所述磁流变抛光轮连接，当所述第一机械臂带动所述磁流变抛光轮进行抛光加工操作时所述第二机械臂带动所述磁流变循环系统移动至所述磁流变抛光轮的预设范围内，所述预设范围的半径小于等于所述循环供给回路的最大供液距离。

2.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为具有六自由度的机械臂。

3.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述工作台设置在所述第一机械臂和所述第二机械臂之间。

4.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述磁流变循环系统可转动的安装在所述第二机械臂的一端。

5.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述磁流变循环系统包括储液罐、设置在所述储液罐中的搅拌器、输送泵及回收泵，所述循环供给回路包括与所述储液罐连通的注液管及回收管、设置在所述注液管末端的喷嘴及设置在所述回收管末端的收集器，所述输送泵设置在所述注液管上在所述注液管上，所述回收泵设置在所述回收管上，所述喷嘴和所述收集器分别对称设置在所述磁流变抛光轮的两侧的第一机械臂上。

6.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述喷嘴对准所述磁流变抛光轮的边缘。

7.根据权利要求6所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述喷嘴对准所述磁流变抛光轮的切线方向。

8.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述收集器和所述磁流变抛光轮之间贴合或具有间隙。

9.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述注液管及所述回收管均设置在所述磁流变循环系统的底端。

10.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述磁流变循环系统还包括压力流量测量装置，所述压力流量测量装置与所述注液管连通。