[实用新型]一种磁流变抛光加工系统

说明书

本实用新型提供的磁流变抛光加工系统，磁流变抛光轮与第一机械臂相连，磁流变循环系统与第二机械臂相连，工件(如光学元件)固定在工作台上，磁流变循环系统通过循环供给回路与磁流变抛光轮连接，磁流变抛光轮在运动程序控制下由第一机械臂带动，利用磁流变工作原理，对工作台上的工件进行加工，使得加工过程高速顺畅，同时，在第二机械臂的带动下，配合磁流变循环系统实现对磁流变抛光轮的液体供给与循环支持，保证磁流变抛光加工系统正常工作，也进一步提升了打磨抛光的整体效率磁流变抛光加工系统。

技术领域

本实用新型涉及光学精密加工领域，特别涉及一种磁流变抛光加工系统。

背景技术

随着现代科学技术的发展,对应用于各种光学系统中的光学元件提出了越来越高的要求。通常情况下要求最终生产的光学元件具有高的面形精度、好的表面质量及尽量减少亚表面破坏层。高的面形精度可以保证好的成像质量,平滑的表面可以减少散射,较低的亚表面破坏层可以避免在高能应用中的破坏。因而光学元件的性能在很大程度上取决于制造过程。已经研究出多种加工方法可以获得高精度的加工表面,其中典型的加工方法有塑性研磨、化学抛光、浮法抛光、弹性发射加工、粒子束抛光、射流抛光等等。这些加工方法或者抛光效率太低,或者产生较大的亚表面破坏层,或者抛光不易控制,各自存在一定的缺陷。

磁流变液是将微米尺寸的磁性颗粒分散于绝缘载液中形成的具有可控流变行为的悬浮液体,其流变特性随外加磁场变化而变化。磁流变液在未加磁场时流变特性与普通牛顿流体相似,当受到一定强度磁场作用时,在磁场的作用下能产生明显的磁流变效应,其表观粘度系数增加2个数量级以上,会变成类似固体的状态,一旦去掉磁场后,又变成可以流动的液体。在磁场作用下的磁流变效应,使磁流变液体在液态和固态之间发生转换,具有可逆、可控、反应迅速的优点。磁流变液的剪切屈服应力比电流变液大一个数量级而且磁流变液具有良好的动力学和温度稳定性,因此应用范围更广泛。

现有磁流变抛光加工中心主要是将磁流变抛光模块集成于摇篮式数控机床上。但由于数控机床普遍由直线轴实现运动进给，在运动速度、加速度和自由度方面存在诸多限制。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种磁流变抛光加工系统，通过利用第一机械臂和第二机械臂的空间六自由度、速度和加速度优势，使得磁流变抛光轮加工过程高速顺畅，并且配合磁流变循环系统实现对磁流变抛光轮的液体供给与循环支持，保证磁流变抛光加工系统正常工作，也进一步提升了打磨抛光的整体效率。

一种磁流变抛光加工系统，包括第一机械臂、安装在所述第一机械臂一端的磁流变抛光轮、第二机械臂、安装于所述第二机械臂一端的用于提供磁流变液的磁流变循环系统、用于放置工件的工作台以及与所述磁流变循环系统的出口连通用于输送所述磁流变液的循环供给回路，所述循环供给回路与所述磁流变抛光轮连接，当所述第一机械臂带动所述磁流变抛光轮进行抛光加工操作时所述第二机械臂带动所述磁流变循环系统移动至所述磁流变抛光轮的预设范围内，所述预设范围的半径小于等于所述循环供给回路的最大供液距离。可选地，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为具有六自由度的机械臂。

可选地，所述工作台设置在所述第一机械臂和所述第二机械臂之间。

可选地，所述磁流变循环系统可转动的安装在所述第二机械臂的一端。

可选地，所述磁流变循环系统包括储液罐、设置在所述储液罐中的搅拌器、输送泵及回收泵，所述循环供给回路包括与所述储液罐连通的注液管及回收管、设置在所述注液管末端的喷嘴及设置在所述回收管末端的收集器，所述输送泵设置在所述注液管上在所述注液管上，所述回收泵设置在所述回收管上，所述喷嘴和所述收集器分别对称设置在所述磁流变抛光轮的两侧的第一机械臂上。

可选地，所述喷嘴对准所述磁流变抛光轮的边缘。

可选地，所述喷嘴对准所述磁流变抛光轮的切线方向。

可选地，所述收集器和所述磁流变抛光轮之间贴合或具有间隙。