[实用新型]一种履带式钻机角度调整装置

权利要求书

1.一种履带式钻机角度调整装置，包括机架（1）、连接在机架（1）上方的调整板（2）、位于调整板（2）上方的安装板（9）、固定于安装板（9）顶面的钻机臂（3）、铰接于钻机臂（3）的钻杆（4）、铰接于钻机臂（3）的液压缸（5），所述液压缸（5）的液压杆（51）铰接于钻杆（4），其特征在于：所述调整板（2）两侧固定倾角气缸（6），所述倾角气缸（6）位于调整板（2）与安装板（9）之间，所述倾角气缸（6）的活塞杆（61）铰接于调整板（2）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述倾角气缸（6）的活塞杆（61）与安装板（9）通过铰接机构（62）连接，铰接机构（62）包括铰接轴（623）、固定于安装板（9）的铰接环（621）以及与活塞杆（61）固定的铰接块（622）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述机架（1）顶部设有四条相通的滑槽（11），滑槽（11）两两相交，所述调整板（2）底部对应滑槽（11）交点处设有四个收纳在滑槽（11）内的滑轮（21）。

4.根据权利要求3所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述机架（1）设有水平气缸（7），所述水平气缸（7）滑动连接于机架（1）且输出杆（71）固定于调整板（2），所述水平气缸（7）输出杆（71）的运动方向平行于滑槽（11），所述水平气缸（7）沿不同滑槽（11）方向各设有一个。

5.根据权利要求4所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述水平气缸（7）底部设有滑块（72），机架（1）设有调整槽（12），调整槽（12）延伸方向垂直于水平气缸（7）输出杆（71）的工作方向。

6.根据权利要求1所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述机架（1）与调整板（2）之间设有锁定机构（8）。

7.根据权利要求6所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述锁定机构（8）包括开设在调整板（2）的上销孔（81）、开设在机架（1）的下销孔（82）以及穿过上销孔（81）并插入下销孔（82）的锁定销（83），所述下销孔（82）设有多个。

8.根据权利要求7所述的一种履带式钻机角度调整装置，其特征在于：所述锁定销（83）设有便于抬起的把手（84）。