[实用新型]一种履带式钻机角度调整装置

说明书

本实用新型公开了一种履带式钻机角度调整装置，旨在解决钻杆在复杂路面难以正常打孔导致钻头磨损的问题，其技术方案要点是：一种履带式钻机角度调整装置，包括机架、连接在机架上方的调整板、位于调整板上方的安装板、固定于安装板顶面的钻机臂、铰接于钻机臂的钻杆、铰接于钻机臂的液压缸，所述液压缸的液压杆铰接于钻杆，所述调整板与安装板之间设有倾角气缸，所述倾角气缸位于机架两侧，所述倾角气缸的活塞杆铰接于调整板。本实用新型的通过倾角气缸的设计，使钻杆能够进行更多角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及履带式钻机，更具体地说，它涉及一种履带式钻机角度调整装置。

背景技术

钻机是在勘探或矿产资源开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。

在钻机的工作中，因为钻机十分沉重，且工作路面往往较差，所以常使用履带代替轮胎，但这也就使得钻机角度的调整十分不便，往往使钻杆无法垂直地面打孔，导致钻头的磨损增大，降低了钻头的使用寿命。

如申请号为CN201020679604.0的中国专利公开的一种煤矿用钻机的水平角度调整装置，其技术要点是：包括与钻机导轨连接的角度调整液压缸，还设有定位支撑杆，定位支撑杆由套筒和设置在套筒内的滑杆组成，套筒通过铰支座与钻机的机架连接，定位支撑杆的伸出端与钻机导轨铰接，在滑杆的表面上间隔设有绕圆周设置的定位槽，在套筒上设有一个定位孔，定位孔内设有定位螺钉和定位珠。

该方案通过定位支撑杆解决了液压缸支撑能力不足的问题，但未能解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种履带式钻机角度调整装置，通过倾角气缸的设计，使钻杆能够进行更多角度的调整，从而使钻头能够以更标准的方向插入地面。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种履带式钻机角度调整装置，包括机架、连接在机架上方的调整板、位于调整板上方的安装板、固定于安装板顶面的钻机臂、铰接于钻机臂的钻杆、铰接于钻机臂的液压缸，所述液压缸的液压杆铰接于钻杆，所述调整板与安装板之间设有倾角气缸，所述倾角气缸位于调整板两侧，所述倾角气缸的活塞杆铰接于调整板。

在钻孔开始前，需要对钻杆的角度进行调整，在调整的过程中首先通过液压缸调整钻杆与地面的角度，随后通过倾角气缸进行垂直于液压缸所在面的角度的调整。

进一步设置为：所述倾角气缸的活塞杆通过铰接机构铰接于调整板，铰接机构包括铰接轴、固定于调整板铰接环以及与活塞杆固定的铰接块。

倾角气缸会将调整板的一侧抬起，在抬起的过程中由于调整板与气缸活塞杆的角度不断变化，所以将活塞杆与调整板铰接设置。

进一步设置为：所述机架顶部设有四条相通的滑槽，滑槽两两相交，所述调整板底部对应滑槽交点处设有四个收纳在滑槽内的滑轮。

通过滑轮在滑槽内转动，实现调整板与机架的相对位置的调整。

进一步设置为：所述机架设有水平气缸，所述水平气缸滑动连接于机架且输出杆固定于调整板，所述水平气缸输出杆的运动方向平行于滑槽，所述水平气缸沿不同滑槽方向各设有一个。

为了方便的推动调整板，在机架上设有两个水平气缸，水平气缸的输出杆位于同一平面且工作方向相互垂直，从而对调整板进行不同方向推动。

进一步设置为：所述水平气缸底部设有滑块，机架设有调整槽，调整槽延伸方向垂直于水平气缸输出杆的工作方向。

由于水平气缸之间垂直设置，为了在一水平气缸工作时，另一水平气缸的固定不对调整板的运动产生阻碍，在机架设有调整槽，在水平气缸底部设有滑块，通过调整槽与滑块的配合实现水平气缸的滑动，在一个水平气缸工作时，另一水平气缸在调整槽内随调整板运动。