[实用新型]一种T型车杆减震的平衡车

说明书

本实用新型公开了一种T型车杆减震的平衡车。本实用新型的T型车杆减震的平衡车包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆，横杆与弹性部件；所述车杆倾斜固定于横杆一端；所述座椅固定在横杆上端；所述弹性部件一端垂直固定在横杆下端，另一端固定于车体。本实用新型可以提高平衡车的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种T型车杆减震的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。

现有的电动平衡车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致平衡车的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。

申请人设计一种未公开的交叉支架结构和三角支架结构减震的平衡车，可以显著提升平衡车的减震效果，但支架结构占用空间大，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高减震性能的、降低成本及空间的T型车杆减震的平衡车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种T型车杆减震的平衡车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆，横杆与弹性部件；所述车杆倾斜固定于横杆一端；所述座椅固定在横杆上端；所述弹性部件一端垂直固定在横杆下端，另一端固定于车体。

进一步的，所述车体顶部设有中空的固定孔；所述弹性部件包括第一固定杆、第二固定杆和弹性组件；所述第一固定杆与横杆固定连接；所述第二固定杆一端与第一固定杆连接；另一端嵌入所述固定孔；所述第二固定杆直径小于第一固定杆；两者同轴固定；所述弹性组件一端套设于第二固定杆，另一端嵌入固定在固定孔中。固定孔有很好的定位作用，即弹性组件嵌入到固定孔后，水平方向和垂直方向都能被有效固定，平衡车在减震过程中，弹性组件会产生摆动，本技术方案可以避免摆动过程中弹性组件脱落。

进一步的，弹性部件包括第一固定杆、第二固定杆和弹性组件；所述第一固定杆与支架固定连接；所述第二固定杆与车体固定连接；所述第一固定杆与第二固定杆通过弹性组件固定连接。通过第一固定杆和第二固定杆，对弹性组件有很好的导向作用，可以提供更好的回弹力，进一步提升减震效果。另外，第一固定杆和第二固定杆之间没有直接连接，弹簧不仅在轴向，在横向都有更多的活动余量，当平衡车发生左右摆动的时候，也有一定的减震能力。当然，本技术方案对弹簧的材质要求较高，要有较强的抗横向拉伸的能力。

进一步的，所述第一固定杆上设有滑杆；所述第二固定杆上设有内部中空的连接座；所述滑杆可滑动地嵌入在连接座内；所述滑杆的长度小于或等于连接座的长度；所弹性组件包括弹簧，所述弹簧套设于滑杆和连接座。采用套接式双杆结构，能稳定弹簧的收缩方向，使弹簧应力都沿着轴向运动，使得减震方向固定，避免驾驶员在座椅中晃动，也降低了对弹簧材质要求，有利于降低成本。