[实用新型]自动拉料机

权利要求书

1.自动拉料机，包括有机架、控制系统，其特征在于：所述机架上设置有输送装置，输送装置上设有夹料机构，夹料机构随输送装置循环移动，所述机架上还设有第一开夹机构和第二开夹机构，所述第一开夹机构设置在输送装置一端使夹料机构打开夹取物料，所述第二开夹机构设置在输送装置两端之间使夹料机构打开释放物料。

2.如权利要求1所述的自动拉料机，其特征在于：所述夹料机构包括有夹座、嘴夹、碰头和夹轴，所述夹座设置在输送装置上，夹座下端设置转轴，嘴夹均匀布置在转轴上随转轴转动，碰头设置在转轴两端驱动转轴转动，所述夹座上端固定有夹轴，夹轴与嘴夹相互配合夹紧物料，且夹轴与嘴夹之间设有张紧结构。

3.如权利要求2所述的自动拉料机，其特征在于：所述第一开夹机构包括有凸轮，凸轮设置在凸轮轴上，凸轮与夹料机构的碰头相配合。

4.如权利要求2所述的自动拉料机，其特征在于：所述第二开夹机构包括有挡座，挡座位于碰头移动的路径上，碰头由挡座阻挡发生转动。

5.如权利要求4所述的自动拉料机，其特征在于：所述挡座可前后移动进行调节。

6.如权利要求2所述的自动拉料机，其特征在于：所述嘴夹为磁性材料，并与夹轴吸附配合。

7.如权利要求2所述的自动拉料机，其特征在于：所述第一开夹机构与第二开夹机构均为气缸。

8.如权利要求1所述的自动拉料机，其特征在于：所述输送装置包括有左右对称设置的链条，链条设置在链轮上，链轮由伺服电机驱动。

9.如权利要求1所述的自动拉料机，其特征在于：所述机架下方还设有将物料外送的传送机构。