[实用新型]自动拉料机

说明书

本实用新型公开了一种自动拉料机，包括有机架、控制系统，其特征在于：所述机架上设置有输送装置，输送装置上设有夹料机构，夹料机构随输送装置循环移动，所述机架上还设有第一开夹机构和第二开夹机构，所述第一开夹机构设置在输送装置一端使夹料机构打开夹取物料，所述第二开夹机构设置在输送装置两端之间使夹料机构打开释放物料。本实用新型拉料稳定快速，便于长条形物料顺畅出料堆叠。

技术领域

本实用新型涉及一种自动拉料机的改进发明。

背景技术

现有的长条形物料如塑料薄膜、纸张或布料等，由机械化自动裁切后外送时，由于物料过长，传送前端容易耷拉下来，难以保持水平送出，因此物料外送时容易发生阻滞，以及物料间难以整齐堆叠，该外送工序往往需要人工参与。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种拉料稳定快速、便于长条形物料顺畅出料堆叠的自动拉料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种自动拉料机，包括有机架、控制系统，其特征在于：所述机架上设置有输送装置，输送装置上设有夹料机构，夹料机构随输送装置循环移动，所述机架上还设有第一开夹机构和第二开夹机构，所述第一开夹机构设置在输送装置一端使夹料机构打开夹取物料，所述第二开夹机构设置在输送装置两端之间使夹料机构打开释放物料。

所述夹料机构包括有夹座、嘴夹、碰头和夹轴，所述夹座设置在输送装置上，夹座下端设置转轴，嘴夹均匀布置在转轴上随转轴转动，碰头设置在转轴两端驱动转轴转动，所述夹座上端固定有夹轴，夹轴与嘴夹相互配合夹紧物料，且夹轴与嘴夹之间设有张紧结构。

所述第一开夹机构包括有凸轮，凸轮设置在凸轮轴上，凸轮与夹料机构的碰头相配合。

所述第二开夹机构包括有挡座，挡座位于碰头移动的路径上，碰头由挡座阻挡发生转动。

所述挡座可前后移动进行调节。

所述嘴夹为磁性材料，并与夹轴吸附配合。

所述第一开夹机构与第二开夹机构均为气缸。

所述输送装置包括有左右对称设置的链条，链条设置在链轮上，链轮由伺服电机驱动。

所述机架下方还设有将物料外送的传送机构。

本实用新型的有益效果是改进后的自动拉料机，衔接在裁切机后方，辅助长条形物料外送堆叠，具体通过相配合的嘴夹与夹轴夹取长条形物料前端，牵引一段距离后释放，如此可保证物料平稳顺畅的外送，并进行整齐堆叠，实现长条形物料自动化出料堆叠，节省人工成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该自动拉料机，包括有机架1、控制系统，控制系统为PLC触摸屏控制器，所述机架1上设置有输送装置2，输送装置2包括有左右对称设置的链条21，链条21设置在链轮22上，链轮22由伺服电机驱动，链条21上设有夹料机构3，夹料机构3随输送装置2循环移动，夹料机构3包括有夹座31、嘴夹32、碰头33和夹轴34，所述夹座31设置在链条21上，夹座31下端设置转轴35，嘴夹32均匀布置在转轴35上随转轴35转动，碰头33设置在转轴35两端驱动转轴35转动，所述夹座31上端固定有夹轴34，夹轴34与嘴夹32相互配合夹紧物料，且夹轴34与嘴夹32之间设有张紧结构36，所述张紧结构36为拉簧，拉簧一端连接夹轴34，拉簧另一端连接嘴夹32，或者张紧结构为扭簧。作为优选，所述嘴夹为磁性材料，并与夹轴吸附配合，使得对物料的夹持更加稳定。