[实用新型]一种衣物分配装置

权利要求书

1.一种衣物分配装置，其特征在于：所述装置包括机构本体、取衣杆空间运动机构和取衣杆转向及固定机构，所述机构本体包括置衣架、收衣架和支撑架，所述置衣架位于所述支撑架的进口侧，所述收衣架位于所述支撑架的出口侧，所述取衣杆空间运动机构为用于带动取衣杆分别沿着x,y,z方向运动的传动机构，所述传动机构安装在所述支撑架的顶部，所述传动机构的动作端与所述取衣杆转向及固定机构连接，所述取衣杆转向及固定机构的动作端与取衣杆连接，所述取衣杆与所述置衣架、收衣架配合，所述置衣架和收衣架之间的夹角与所述取衣杆转向及固定机构的转向角相等。

2.如权利要求1所述的一种衣物分配装置，其特征在于：所述传动机构包括横向滑台、纵向滑台和竖直气缸，所述纵向滑台固定在所述支撑架的顶部，所述横向滑台可滑动地套装在纵向滑台的动作端，所述竖直气缸可滑动地套装在横向滑台的动作端，所述竖直气缸的轴端为所述传动机构的动作端。

3.如权利要求2所述的一种衣物分配装置，其特征在于：所述取衣杆转向及固定机构包括齿条和不完全齿轮，所述取衣杆可转动地连接在所述竖直气缸的轴端，所述不完全齿轮固定在所述取衣杆的上端，所述齿条与所述不完全齿轮配合，所述齿条可滑动地安装在支撑架上。

4.如权利要求3所述的一种衣物分配装置，其特征在于：所述不完全齿轮端部安装固定组件，所述固定组件包括弹簧和钢珠，弹簧和钢珠置于齿轮的孔内，安装后使孔径小于钢珠直径，弹簧处于一定压缩状态，钢珠因弹力作用凸出齿轮平面。

5.如权利要求1～4之一所述的一种衣物分配装置，其特征在于：所述取衣杆呈波浪状，每个波浪位置对应一件衣物的工位。