[实用新型]一种衣物分配装置

说明书

一种衣物分配装置，包括机构本体、取衣杆空间运动机构和取衣杆转向及固定机构，所述机构本体包括置衣架、收衣架和支撑架，所述置衣架位于所述支撑架的进口侧，所述收衣架位于所述支撑架的出口侧，所述取衣杆空间运动机构为用于带动取衣杆分别沿着x,y,z方向运动的传动机构，所述传动机构安装在所述支撑架的顶部，所述传动机构的动作端与所述取衣杆转向及固定机构连接，所述取衣杆转向及固定机构的动作端与取衣杆连接，所述取衣杆与所述置衣架、收衣架配合，所述置衣架和收衣架之间的夹角与所述取衣杆转向及固定机构的转向角相等。本实用新型提供一种机械化操作、减轻劳动强度、工作效率较高的衣物分配装置。

技术领域

本实用新型涉及洗衣设备，尤其是一种用于洗衣行业的衣物分配装置。

背景技术

洗衣行业的总体过程可分为三段，即前段、中段、后段，其中后段主要是将洗好的衣服进行分类甄别，并分配到对应的区域，现有的生产线中当衣物清洗包装完毕后，需要由工人按照衣物标签所对应的信息将衣物分配至相对应的区域，当衣物数量较多时工人的工作量会大大提升，且效率较低。

发明内容

为了克服已有洗衣完成后分配采用人工方式、劳动强度大、工作效率低的不足，本实用新型提供一种机械化操作、减轻劳动强度、工作效率较高的衣物分配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种衣物分配装置，包括机构本体、取衣杆空间运动机构和取衣杆转向及固定机构，所述机构本体包括置衣架、收衣架和支撑架，所述置衣架位于所述支撑架的进口侧，所述收衣架位于所述支撑架的出口侧，所述取衣杆空间运动机构为用于带动取衣杆分别沿着x,y,z方向运动的传动机构，所述传动机构安装在所述支撑架的顶部，所述传动机构的动作端与所述取衣杆转向及固定机构连接，所述取衣杆转向及固定机构的动作端与取衣杆连接，所述取衣杆与所述置衣架、收衣架配合，所述置衣架和收衣架之间的夹角与所述取衣杆转向及固定机构的转向角相等。

进一步，所述传动机构包括横向滑台、纵向滑台和竖直气缸，所述纵向滑台固定在所述支撑架的顶部，所述横向滑台可滑动地套装在纵向滑台的动作端，所述竖直气缸可滑动地套装在横向滑台的动作端，所述竖直气缸的轴端为所述传动机构的动作端。当然，也可以其他三轴机构。

再进一步，所述取衣杆转向及固定机构包括齿条和不完全齿轮，所述取衣杆可转动地连接在所述竖直气缸的轴端，所述不完全齿轮固定在所述取衣杆的上端，所述齿条与所述不完全齿轮配合，所述齿条可滑动地安装在支撑架上。当然，也可以采用其他转向机构。

所述不完全齿轮端部安装固定组件，所述固定组件包括弹簧和钢珠，弹簧和钢珠置于齿轮的孔内，安装后使孔径小于钢珠直径，弹簧处于一定压缩状态，钢珠因弹力作用凸出齿轮平面。

所述取衣杆呈波浪状，每个波浪位置对应一件衣物的工位。

本实用新型的有益效果主要表现在：1、机械化操作、减轻劳动强度、工作效率较高；2、提高衣物的分配速度和准确率。

附图说明

图1是本实用新型的等二轴测图。

图2是本实用新型的主视图，其中，1为横向电动滑台，2为纵向电动滑台，3为竖直气缸(加剖视)，4为置衣架，5为收衣架，6为机构本体。

图3是本实用新型转向机构的放大视图与下视图以及齿轮啮合放大图，其中，(a)为放大视图，(b)为下视图，(c)为齿轮啮合放大图。其中，7为取衣杆，8为齿条，9为不完全齿轮。

图4是取衣杆的主视图。

图5是不完全齿轮的主视图与剖视图，其中，(a)是主视图，(b)是B-B剖视图。

图6是取衣过程的侧视图与局部放大视图。

图7是取衣过程的侧视图与局部放大视图。