[实用新型]一种脱模点数机

权利要求书

1.一种脱模点数机，包括：机架，其特征在于：所述的机架上设置有跟随移动架、以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在跟随移动架上的旋转驱动电机、以及沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，旋转驱动电机的输出轴与所述的驱动轴相连，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，这至少一个夹取装置由所述的驱动轴驱动其在垂直面中旋转，所述的夹取装置包括：一对夹爪、以及驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构；所述的机架上在跟随移动架的下方设置有升降装置，该升降装置包括：升降平台、以及设置在机架上的升降驱动机构，所述的升降平台设置在升降驱动机构的输出轴上；所述的升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。

2.根据权利要求1所述的脱模点数机，其特征在于：所述的跟随移动架上设置有两列夹取组件，所有的夹取座在跟随移动架上形成多排两列的阵列式布置结构，每个夹取座在垂直面中沿周向均匀设置有一对夹取装置。

3.根据权利要求2所述的脱模点数机，其特征在于：每排的两个夹取座中的夹取装置对应于同一个输送装置，每列的夹取座中的夹取装置对应于不同的输送装置。

4.根据权利要求2所述的脱模点数机，其特征在于：每排的两个夹取座中的夹取装置对应于两个不同的输送装置，每列的夹取座中的夹取装置对应于不同的输送装置。

5.根据权利要求1所述的脱模点数机，其特征在于：所述升降驱动机构的具体结构包括：设置在机架上的升降驱动电机、以及至少两个活动设置在机架上的螺纹升降套，螺纹升降套上设置有与其同心的旋转传动链轮，所述升降平台的底面上设置有与螺纹升降套一一对应的螺纹升降杆，螺纹升降杆穿设在相应的旋转传动链轮和螺纹升降套中，所述升降驱动电机的输出轴上设置有旋转驱动链轮，旋转驱动链轮与所有的旋转传动链轮通过一条闭环的链条联动。

6.根据权利要求1所述的脱模点数机，其特征在于：所述跟随驱动机构的具体结构包括：沿着手模的移动方向设置在机架上的至少一根直线导轨和与直线导轨相平行的丝杆，所述的机架上还设置有跟随驱动电机，跟随驱动电机的驱动轴与丝杆的一端相连，丝杆的另一端活动设置在机架上，所述的跟随移动架滑动设置在这至少一根直线导轨上，跟随移动架上还设置有螺纹跟随套，螺纹跟随套穿设在所述的丝杆上。

7.根据权利要求1至6之一所述的脱模点数机，其特征在于：所述的跟随移动架上设置有与所述的夹取座一一对应的光电感应器件。

8.根据权利要求7所述的脱模点数机，其特征在于：所述的光电感应器件为反射型红外传感器。

9.根据权利要求7所述的脱模点数机，其特征在于：所述的光电感应器件为对射型红外传感器。