[实用新型]一种脱模点数机

说明书

本实用新型公开了一种可以同时对两排以上的手模上的手套进行夹取的脱模点数机，包括：机架，机架上设置有跟随移动架及其驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，该夹取装置包括：一对夹爪和夹爪开合驱动机构，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中、用于驱动相应的夹取装置转动；所述的机架上还设置有升降装置，升降装置上设置有升降平台，升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。本实用新型所述的脱模点数机与半脱型手套脱模机配套使用，实现手套的在线夹取并计数。

技术领域

本实用新型涉及到一种脱模点数机，具体涉及到一种与半脱型手套脱模机配套、将手模上处于半脱离状态的手套取下并计数的脱模点数机。

背景技术

目前，传统的脱模点数机，只设置了一排两列共两个用于夹取手套的夹取装置，而且，夹取装置的位置是固定不定的。在实际使用过程中，由于该脱模点数机同一时间段内只能对一排上的两个手模上的手套进行夹取，大大影响了脱模点数机的夹取效率；除此之外，夹取装置在夹取手套的过程中，手模一直在移动，因此，当整个手套脱模机的运转速度比较慢时，夹取装置还可以将手套码放得比较整齐，但是，一旦手套脱模机的动转速度加快，夹取装置就无法将手套码放得比较整齐了，为了不影响后序的包装工序，手套脱模机就不能将速度提得很快，这样就影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以同时对两排以上的手模上的手套进行夹取的脱模点数机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种脱模点数机，其结构包括：机架，机架上设置有跟随移动架以及用于驱动跟随移动架移动的跟随驱动机构，跟随移动架上设置有至少一列夹取组件，每列夹取组件包括：设置在跟随移动架上的旋转驱动电机、以及沿着手模的移动方向设置在跟随移动架上的驱动轴和至少两个夹取座，旋转驱动电机的输出轴与所述的驱动轴相连，所述的驱动轴穿设在同一列上的所有夹取座中，夹取座中活动设置有至少一个夹取装置，这至少一个夹取装置由所述的驱动轴驱动其在垂直面中旋转，所述的夹取装置包括：一对夹爪、以及驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构；所述的机架上在跟随移动架的下方设置有升降装置，该升降装置包括：升降平台以及设置在机架上的升降驱动机构，所述的升降平台设置在升降驱动机构的输出轴上；所述的升降平台上设置有与所述的夹取座中的夹取装置相对应的输送装置。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述的跟随移动架上设置有两列夹取组件，所有的夹取座在跟随移动架上形成多行两列的阵列式布置结构，每个夹取座在垂直面中沿周向均匀设置有一对夹取装置。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，每排的两个夹取座对应于同一个输送装置，每列的夹取座中的夹取装置对应于不同的输送装置。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，每排的两个夹取座对应于两个不同的输送装置，每列的夹取座中的夹取装置对应于不同的输送装置。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述升降驱动机构的具体结构包括：设置在机架上的升降驱动电机、以及至少两个活动设置在机架上的螺纹升降套，螺纹升降套上设置有与其同心的旋转传动链轮，所述升降平台的底面上设置有与螺纹升降套一一对应的螺纹升降杆，螺纹升降杆穿设在相应的旋转传动链轮和螺纹升降套中，所述升降驱动电机的输出轴上设置有旋转驱动链轮，旋转驱动链轮与所有的旋转传动链轮通过一条闭环的链条联动。

作为一种优选方案，在所述的一种脱模点数机中，所述跟随驱动机构的具体结构包括：沿着手模的移动方向设置在机架上的至少一根直线导轨和与直线导轨相平行的丝杆，所述的机架上还设置有跟随驱动电机，跟随驱动电机的驱动轴与丝杆的一端相连，丝杆的另一端活动设置在机架上，所述的跟随移动架滑动设置在这至少一根直线导轨上，跟随移动架上还设置有螺纹跟随套，螺纹跟随套穿设在所述的丝杆上。