[实用新型]一种摆臂升降机系统

权利要求书

1.一种摆臂升降机系统，其特征在于：用于将输送载荷在上层工位与下层工位切换，包括机座单元、滑台、升降摆臂单元和与滑台连接的托盘，所述机座单元上设有升降导轨，所述升降摆臂单元包括电机、由所述电机驱动的旋转摆臂以及设在所述旋转摆臂上的升降驱动件，所述滑台上设有可与所述升降驱动件配合的卡位，所述电机驱动旋转摆臂转动时，可通过升降驱动件带动滑台沿升降导轨升降。

2.根据权利要求1所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括可限制所述旋转摆臂摆动行程的限位机构，所述限位机构包括限位座、设在所述限位座上部以限制所述旋转摆臂向上摆动最大行程的上缓冲块以及设在所述限位座下部以限制所述旋转摆臂向下摆动最大行程的下缓冲块。

3.根据权利要求1所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括设在所述旋转摆臂上的感应片以及设在旋转摆臂向上摆动最大行程位置和向下摆动最大行程位置处并可与感应片配合工作的防超程检测开关。

4.根据权利要求1所述的摆臂升降机系统，其特征在于：所述机座单元包括升降机底座、左立柱、右立柱以及连接所述左立柱和右立柱的前连接杆和后连接杆，所述左立柱、右立柱上均设有升降导轨，所述滑台上设有与所述升降导轨的导轨滑块配合的滑块座，所述左立柱、右立柱顶部设有导轨滑块上升行程限位块，升降机底座上设有下降行程限位块。

5.根据权利要求4所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括配重单元，所述配重单元包括配重机构、换向导向件和提升带，所述换向导向件设在机座单元顶部，所述提升带的一端与配重机构连接，另一端绕过换向导向件后与滑台连接。

6.根据权利要求5所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括断裂检测机构，断裂检测机构设在配重机构与提升带的连接处和/或滑台与提升带的连接处，断裂检测机构包括安装座、与所述提升带直接或间接相连的检测连接件、在提升带断裂后可驱动所述检测连接件在安装座上复位的复位弹性件以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器。

7.根据权利要求6所述的摆臂升降机系统，其特征在于：所述机座单元上设有导向杆，所述配重机构上设有在升降时可与导向杆滚动配合的导向轮，所述配重机构包括配重箱和可放置于所述配重箱内的配重块组合，所述导向杆具有外凸或内凹的导向面，所述导向面的截面呈V形，所述导向轮通过轮轴安装在配重箱上的导向轮座上，所述导向轮具有可与所述导向面滚动配合的滚轮面。

8.根据权利要求7所述的摆臂升降机系统，其特征在于：所述安装座设在所述滑台上，所述安装座上设有过槽或过孔，所述检测连接件包括穿过所述过槽或过孔的检测轴和设在检测轴下端的检测帽，所述复位弹性件包括设在所述检测帽与安装座之间的压缩弹簧，所述检测传感器设在所述检测帽的一侧，所述检测轴的上端与提升带直接或间接相连。

9.根据权利要求8所述的摆臂升降机系统，其特征在于：所述配重箱的顶部设有第一连接座，所述第一连接座上设有连接所述提升带的第一连接杆，所述提升带的一端绕过所述第一连接杆后翻折并通过第一夹板与提升带夹紧，还包括第二连接座，所述检测轴的上端与第二连接座连接后通过螺母锁紧，所述第二连接座上设有连接所述提升带的第二连接杆，所述提升带的另一端绕过所述第二连接杆后翻折并通过第二夹板与提升带夹紧。

10.根据权利要求6所述的摆臂升降机系统，其特征在于：还包括防坠单元，所述防坠单元包括设在左立柱和/或右立柱一侧的制动架和设在所述滑台上的插销驱动机构，制动架上设有沿升降方向分布的多个防坠卡位，所述插销驱动机构在得到所述断裂检测机构发出的报警信号后，可驱动插销伸出并嵌入所述防坠卡位内。