[实用新型]一种摆臂升降机系统

说明书

本实用新型公开了一种摆臂升降机系统，用于工业自动化装备技术领域，用于将输送载荷在上层工位与下层工位切换，包括机座单元、滑台、升降摆臂单元和与滑台连接的托盘，所述机座单元上设有升降导轨，所述升降摆臂单元包括电机、由所述电机驱动的旋转摆臂以及设在所述旋转摆臂上的升降驱动件，所述滑台上设有可与所述升降驱动件配合的卡位，所述电机驱动旋转摆臂转动时，可通过升降驱动件带动滑台沿升降导轨升降。本实用新型采用旋转摆臂与升降导轨相结合的方式，升降运动相关的零件易于安装及调试，也便于后期的维护，在解决固定工位与升降机工位高速高精度对接问题的同时，所需物料成本也相对较低。

技术领域

本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种摆臂升降机系统。

背景技术

随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。目前重型升降系统传动方式主要采用丝杆升降、同步带传动、链条传动等。丝杆升降存在安装不便、两侧同步性难调整等问题，且成本较高，而同步带和链条传动则存在传动精度不足问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于安装及调整，且成本较低的摆臂升降机系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆臂升降机系统，用于将输送载荷在上层工位与下层工位切换，包括机座单元、滑台、升降摆臂单元和与滑台连接的托盘，所述机座单元上设有升降导轨，所述升降摆臂单元包括电机、由所述电机驱动的旋转摆臂以及设在所述旋转摆臂上的升降驱动件，所述滑台上设有可与所述升降驱动件配合的卡位，所述电机驱动旋转摆臂转动时，可通过升降驱动件带动滑台沿升降导轨升降。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括可限制所述旋转摆臂摆动行程的限位机构，所述限位机构包括限位座、设在所述限位座上部以限制所述旋转摆臂向上摆动最大行程的上缓冲块以及设在所述限位座下部以限制所述旋转摆臂向下摆动最大行程的下缓冲块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括设在所述旋转摆臂上的感应片以及设在旋转摆臂向上摆动最大行程位置和向下摆动最大行程位置处并可与感应片配合工作的防超程检测开关。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机座单元包括升降机底座、左立柱、右立柱以及连接所述左立柱和右立柱的前连接杆和后连接杆，所述左立柱、右立柱上均设有升降导轨，所述滑台上设有与所述升降导轨的导轨滑块配合的滑块座，所述左立柱、右立柱顶部设有导轨滑块上升行程限位块，升降机底座上设有下降行程限位块。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括配重单元，所述配重单元包括配重机构、换向导向件和提升带，所述换向导向件设在机座单元顶部，所述提升带的一端与配重机构连接，另一端绕过换向导向件后与滑台连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括断裂检测机构，断裂检测机构设在配重机构与提升带的连接处和/或滑台与提升带的连接处，断裂检测机构包括安装座、与所述提升带直接或间接相连的检测连接件、在提升带断裂后可驱动所述检测连接件在安装座上复位的复位弹性件以及可检测所述检测连接件是否复位的检测传感器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机座单元上设有导向杆，所述配重机构上设有在升降时可与导向杆滚动配合的导向轮，所述配重机构包括配重箱和可放置于所述配重箱内的配重块组合，所述导向杆具有外凸或内凹的导向面，所述导向面的截面呈V形，所述导向轮通过轮轴安装在配重箱上的导向轮座上，所述导向轮具有可与所述导向面滚动配合的滚轮面。