[实用新型]一种自动取放料三轴机器人有效
| 申请号： | 201721466822.4 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207656677U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 唐建科 | 申请（专利权）人： | 深圳市博威伦自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩端 直线电机 滑槽 底板 电动伸缩杆 电控小车 上表面 条形板 滑轨 滑块 取放 本实用新型 底板上表面 滑块上表面 三轴机器人 滑动连接 占地空间 安装板 竖直轴 下表面 一对一 落灰 三轴 机器人 加工 | ||
1.一种自动取放料三轴机器人，包括底板（1）,其特征在于，所述底板（1）上表面加工有一对一号滑槽（2），一对所述一号滑槽（2）内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机（3），所述一号滑槽（2）内且位于直线电机（3）右侧设有滑块（4），每个所述直线电机（3）伸缩端均与相对应的滑块（4）相连接，每个所述滑块（4）上表面共同连接有条形板（5），所述条形板（5）上表面设有滑轨（6），所述滑轨（6）上滑动连接有电控小车（7），所述电控小车（7）上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）伸缩端固定连接有安装板（9），所述安装板（9）右侧表面固定连接有机械手（10），所述底板（1）上表面且位于一对一号滑槽（2）外侧设有一对二号滑槽（11），一对所述二号滑槽（11）处共同滑动连接有扣盖（12），所述扣盖（12）上表面加工有折型槽（13），所述折型槽（13）内设有把手（14），所述底板（1）下表面四角处均设有伸缩杆（15）。
2.根据权利要求1所述的一种自动取放料三轴机器人，其特征在于，所述底板（1）下表面加工有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池（16）和中央处理器（17）。
3.根据权利要求1所述的一种自动取放料三轴机器人，其特征在于，所述底板（1）前表面设有开关（18），所述底板（1）前表面且位于开关（18）右侧设有按钮（19）。
4.根据权利要求2所述的一种自动取放料三轴机器人，其特征在于，所述底板（1）左侧表面设有电源插头（20），所述凹槽内设有防水外壳（21）。
5.根据权利要求1所述的一种自动取放料三轴机器人，其特征在于，所述底板（1）的形状为矩形，所述滑轨（6）的形状为矩形。
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